基礎概念部分

（網上的，準備折騰的新手一定要了解一下）
動力部分（電機、電調、螺旋槳）

1.電調：使用電調的目的因為電機的使用電流和電壓非常大，如果單用飛控是不能直接連接的所已 需要一個中間件，就像我們做一個智能小車要用一個L298N一樣。電調的選用一般要考慮幾個因素：
a.支持的電流“A數”：越大支持的電機越大
b.支持幾“S”的電池：1S=3.7V
c.是否支持“BEC”：電調可輸出5V的電壓給飛控和接收機等供電
d.響應速度：飛機在天上秒秒鐘都得小心你說是不？不過一些低端電調也可以通過刷固件來提高響應速度，從而只需要花30-50塊就可以可以把低端打造成高端。
好贏就分有鉑金系列（專業型）飛騰系列（普通型）天行者系列（普及型）具體去好贏官網查看各版本區別
下下面的鏈接就是告訴大家如何刷電調鏈接地址
教程中所說的附件下載地址：作者鏈接

電池部分：
航模電池和普通的鋰電有點區別，主要是要求放電電持續電流很大，如果用普通的電池是不行的，要使用專用的動力電池，主要有3個參數：
1.“C” C這個C就是放電電流，例如：30C就是30倍放電的意思，同樣，40C就是40倍放電。就是說，一塊30C放電的電池，若其標稱容量為1000mAh的話，則其最大安全輸出電流可達到30A
2."S",就是由幾片3.7V的電池串聯，例如：3S即有3片3.7V的電池串聯而成電壓為11V
3.如果是我們自己組裝的話還要看電池的內阻：一般要小于3毫歐的電池才適合做動力電池，所以大家一定要注意喔！

充電器部分：
由于航模電池的輸出電流特別大所以不能在上面加上鋰電池保護板，由于是串聯起來的于是充電的時候不能保證每塊電池的充電容量一致，所以你的再買一個平衡充就尤為重要了，價格一般30-400不等，大家自己看著辦吧！

機架Z450山寨
電機：朗宇A2212 KV980*4   1047槳
電調：4合1電調20A
飛控：apm2.6+GPS+433數傳+電流計
FPV：OSD+5.8G 200mw圖傳
電池：3S 5000ma*3 自制
遙控：富斯9通刷ER9X

我的選材

（不是很成功的例子，供大家參考）下圖是我最終買的零件：

網上普遍的幾十塊錢的450機架，是塑料的，很結實，但是很沉，所以我選擇了自己買鋁管做，
遙控選的華科爾的10通道遙控器（說明書就是坨屎），通道越多，遙控的功能可以設置越多，以后升級什么的就不需要換遙控器了，便宜又實惠，可刷Deviation固件。

關于遙控器，如果是像我一樣之前沒玩過的連固定翼都不知道是啥的新手，最好把模擬器也買了，實地試飛之前，先在模擬器中練習練習，熟練各種飛行狀況，否則比較容易炸機，勞民傷財。

關于飛控，當初看了好多帖子和一些文章介紹，最后看中了MWC，因為官方網站提供的視屏實在太帥了，
網上的版本很亂，我說得也不一定準確，以我現在的理解，使用arduino的飛控板（這里不提兔子，KK飛控之類的，不熟），主要有APM，海盜和MWC，都是開源的。
飛控的官方網址，貼出來以備查找：
APM：
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
http://code.google.com/p/arducopter/
http://code.google.com/p/ardurover/
MWC：
http://www.multiwii.com/
http://code.google.com/p/multiwii/
海盜：
http://code.google.com/p/megapirateng/
http://code.google.com/p/ardupilotdev/

APM比較強大而且復雜，廠商好像故意增加難度，使用四層板，用一些比較冷門的元器件，海盜是APM的衍生版，支持傳感器有限，這兩者都支持地面站，而MWC不支持地面站，但是支持傳感器比較多比較靈活。MWC有高配版mega2560和簡配版mega328p，當初買了個簡配版的，簡配版的配置一般如下：

    ◆ ATMega328P 單片機

    ◆ MPU6050三軸數字陀螺儀+三軸數字加速度傳感器（自動穩定用）

    ◆ BMP085 數字氣壓傳感器（鎖定高度用）

    ◆ HMC5883L 三軸數字磁阻傳感器（電子羅盤，鎖定航向用）

當時有一家賣的板子，氣壓傳感器使用的是MS5611，由于之前做過微型四軸Crazyflie，使用的氣壓計就是MS5611，于是就買了那家的使用MS5611氣壓計的簡版MWC飛控板。

灰色為當時猶豫的或者是另幾家的，當時為了省郵費， 想在一家全搞定。

基本步驟

具體操作都忘了，大概就是先遙控收發器接電調電機，測試有無問題，固定遙控的ID碼，設置每個電調的行程。
組裝，雖然程序會自動平衡姿態，但還是盡量把飛控板居中，前后上下左右盡量不要傾斜。
飛控板上氣壓計建議用個海綿什么的包一下，防止風吹影響正常讀數，
遙控器設置好行程正反和百分比，以及各個通道，最小低于1050，最大超過1950，否則無法解鎖。
我到手的飛控板已經默認刷了固件，刷固件需要接上FTDI燒錄線，玩過arduino的應該比較熟悉，修改一些參數后編譯燒錄，具體的網上找找吧，很多。
還可參考：http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html
燒錄完還不能立即飛，需要校準ACC，把四軸或者飛控板放水平，電機MWC客戶端的CALIB_ACC，等待校準完成。
校準MAG，點擊CALIB_MAG，然后30秒內把四軸按照三個方向各旋轉360度。
還需要調PID，這個也巨麻煩，網上搜搜吧，不過大多數默認值就可以飛很穩。
完了就可以試飛了。

結果

目前飛得不能算很穩，主要沒好的場地，我在室內飛，不動還可以，但是會漂，起飛離地時會自旋，方向不太準，比如我打左，四軸會往左偏前一點走，稍微左右飛幾下，方向亂了，一看不行，就直接收油門掉了。

經驗和不足

鋁合金架子優點是輕，但是太軟，倒不是怕摔（目前還沒摔那么嚴重），而是螺絲都不敢擰緊，飛控板的安裝版和機架之間的如果不擰緊，機架容易旋轉（折疊），因為是可折疊的機架。
買機架的時候千萬不要忘了螺絲，多買一些也沒幾個錢，否則就差一個螺絲的時候著急死你。
如果要考慮航拍，買機架之前就要考慮好起落架和航拍設備的安放。
等過段時間入APM試試。