基礎(chǔ)概念部分

（網(wǎng)上的，準(zhǔn)備折騰的新手一定要了解一下）
動(dòng)力部分（電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）

1.電調(diào)：使用電調(diào)的目的因?yàn)殡姍C(jī)的使用電流和電壓非常大，如果單用飛控是不能直接連接的所已 需要一個(gè)中間件，就像我們做一個(gè)智能小車要用一個(gè)L298N一樣。電調(diào)的選用一般要考慮幾個(gè)因素：
a.支持的電流“A數(shù)”：越大支持的電機(jī)越大
b.支持幾“S”的電池：1S=3.7V
c.是否支持“BEC”：電調(diào)可輸出5V的電壓給飛控和接收機(jī)等供電
d.響應(yīng)速度：飛機(jī)在天上秒秒鐘都得小心你說是不？不過一些低端電調(diào)也可以通過刷固件來提高響應(yīng)速度，從而只需要花30-50塊就可以可以把低端打造成高端。
好贏就分有鉑金系列（專業(yè)型）飛騰系列（普通型）天行者系列（普及型）具體去好贏官網(wǎng)查看各版本區(qū)別
下下面的鏈接就是告訴大家如何刷電調(diào)鏈接地址
教程中所說的附件下載地址：作者鏈接

電池部分：
航模電池和普通的鋰電有點(diǎn)區(qū)別，主要是要求放電電持續(xù)電流很大，如果用普通的電池是不行的，要使用專用的動(dòng)力電池，主要有3個(gè)參數(shù)：
1.“C” C這個(gè)C就是放電電流，例如：30C就是30倍放電的意思，同樣，40C就是40倍放電。就是說，一塊30C放電的電池，若其標(biāo)稱容量為1000mAh的話，則其最大安全輸出電流可達(dá)到30A
2."S",就是由幾片3.7V的電池串聯(lián)，例如：3S即有3片3.7V的電池串聯(lián)而成電壓為11V
3.如果是我們自己組裝的話還要看電池的內(nèi)阻：一般要小于3毫歐的電池才適合做動(dòng)力電池，所以大家一定要注意喔！

充電器部分：
由于航模電池的輸出電流特別大所以不能在上面加上鋰電池保護(hù)板，由于是串聯(lián)起來的于是充電的時(shí)候不能保證每塊電池的充電容量一致，所以你的再買一個(gè)平衡充就尤為重要了，價(jià)格一般30-400不等，大家自己看著辦吧！

機(jī)架Z450山寨
電機(jī)：朗宇A(yù)2212 KV980*4   1047槳
電調(diào)：4合1電調(diào)20A
飛控：apm2.6+GPS+433數(shù)傳+電流計(jì)
FPV：OSD+5.8G 200mw圖傳
電池：3S 5000ma*3 自制
遙控：富斯9通刷ER9X

我的選材

（不是很成功的例子，供大家參考）下圖是我最終買的零件：

網(wǎng)上普遍的幾十塊錢的450機(jī)架，是塑料的，很結(jié)實(shí)，但是很沉，所以我選擇了自己買鋁管做，
遙控選的華科爾的10通道遙控器（說明書就是坨屎），通道越多，遙控的功能可以設(shè)置越多，以后升級(jí)什么的就不需要換遙控器了，便宜又實(shí)惠，可刷Deviation固件。

關(guān)于遙控器，如果是像我一樣之前沒玩過的連固定翼都不知道是啥的新手，最好把模擬器也買了，實(shí)地試飛之前，先在模擬器中練習(xí)練習(xí)，熟練各種飛行狀況，否則比較容易炸機(jī)，勞民傷財(cái)。

關(guān)于飛控，當(dāng)初看了好多帖子和一些文章介紹，最后看中了MWC，因?yàn)?/span>官方網(wǎng)站提供的視屏實(shí)在太帥了，
網(wǎng)上的版本很亂，我說得也不一定準(zhǔn)確，以我現(xiàn)在的理解，使用arduino的飛控板（這里不提兔子，KK飛控之類的，不熟），主要有APM，海盜和MWC，都是開源的。
飛控的官方網(wǎng)址，貼出來以備查找：
APM：
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
http://code.google.com/p/arducopter/
http://code.google.com/p/ardurover/
MWC：
http://www.multiwii.com/
http://code.google.com/p/multiwii/
海盜：
http://code.google.com/p/megapirateng/
http://code.google.com/p/ardupilotdev/

APM比較強(qiáng)大而且復(fù)雜，廠商好像故意增加難度，使用四層板，用一些比較冷門的元器件，海盜是APM的衍生版，支持傳感器有限，這兩者都支持地面站，而MWC不支持地面站，但是支持傳感器比較多比較靈活。MWC有高配版mega2560和簡配版mega328p，當(dāng)初買了個(gè)簡配版的，簡配版的配置一般如下：

    ◆ ATMega328P 單片機(jī)

    ◆ MPU6050三軸數(shù)字陀螺儀+三軸數(shù)字加速度傳感器（自動(dòng)穩(wěn)定用）

    ◆ BMP085 數(shù)字氣壓傳感器（鎖定高度用）

    ◆ HMC5883L 三軸數(shù)字磁阻傳感器（電子羅盤，鎖定航向用）

當(dāng)時(shí)有一家賣的板子，氣壓傳感器使用的是MS5611，由于之前做過微型四軸Crazyflie，使用的氣壓計(jì)就是MS5611，于是就買了那家的使用MS5611氣壓計(jì)的簡版MWC飛控板。

灰色為當(dāng)時(shí)猶豫的或者是另幾家的，當(dāng)時(shí)為了省郵費(fèi)， 想在一家全搞定。

基本步驟

具體操作都忘了，大概就是先遙控收發(fā)器接電調(diào)電機(jī)，測試有無問題，固定遙控的ID碼，設(shè)置每個(gè)電調(diào)的行程。
組裝，雖然程序會(huì)自動(dòng)平衡姿態(tài)，但還是盡量把飛控板居中，前后上下左右盡量不要傾斜。
飛控板上氣壓計(jì)建議用個(gè)海綿什么的包一下，防止風(fēng)吹影響正常讀數(shù)，
遙控器設(shè)置好行程正反和百分比，以及各個(gè)通道，最小低于1050，最大超過1950，否則無法解鎖。
我到手的飛控板已經(jīng)默認(rèn)刷了固件，刷固件需要接上FTDI燒錄線，玩過arduino的應(yīng)該比較熟悉，修改一些參數(shù)后編譯燒錄，具體的網(wǎng)上找找吧，很多。
還可參考：http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html
燒錄完還不能立即飛，需要校準(zhǔn)ACC，把四軸或者飛控板放水平，電機(jī)MWC客戶端的CALIB_ACC，等待校準(zhǔn)完成。
校準(zhǔn)MAG，點(diǎn)擊CALIB_MAG，然后30秒內(nèi)把四軸按照三個(gè)方向各旋轉(zhuǎn)360度。
還需要調(diào)PID，這個(gè)也巨麻煩，網(wǎng)上搜搜吧，不過大多數(shù)默認(rèn)值就可以飛很穩(wěn)。
完了就可以試飛了。

結(jié)果

目前飛得不能算很穩(wěn)，主要沒好的場地，我在室內(nèi)飛，不動(dòng)還可以，但是會(huì)漂，起飛離地時(shí)會(huì)自旋，方向不太準(zhǔn)，比如我打左，四軸會(huì)往左偏前一點(diǎn)走，稍微左右飛幾下，方向亂了，一看不行，就直接收油門掉了。

經(jīng)驗(yàn)和不足

鋁合金架子優(yōu)點(diǎn)是輕，但是太軟，倒不是怕摔（目前還沒摔那么嚴(yán)重），而是螺絲都不敢擰緊，飛控板的安裝版和機(jī)架之間的如果不擰緊，機(jī)架容易旋轉(zhuǎn)（折疊），因?yàn)槭强烧郫B的機(jī)架。
買機(jī)架的時(shí)候千萬不要忘了螺絲，多買一些也沒幾個(gè)錢，否則就差一個(gè)螺絲的時(shí)候著急死你。
如果要考慮航拍，買機(jī)架之前就要考慮好起落架和航拍設(shè)備的安放。
等過段時(shí)間入APM試試。