Crazyflie是國外頂尖的開源微型四軸項目，這個瘋狂的飛行器Crazyflie僅僅9厘米* 9厘米，有兩種不同的版本，區別在于傳感器的數量，10傳感器和6傳感器版本。
10傳感器包括：MPU6050六軸陀螺儀傳感器，三軸地磁傳感器，氣壓傳感器。
6傳感器版本少地磁和氣壓。
官方資料：
從左到有依次為：正反漿，電機，主控板，雙面膠，無線收發模塊，天線，電機座和電池。
把電機引線擰成麻花狀（別太使勁擰斷了），防止飛線亂飛，引線穿過電機座。
把電機座裝在主控板上，注意正反，第一次有點緊，嗯……咳……使勁，嗯……插到底。
四個電機安裝完如圖所示
按如圖所示焊接電機引腳，注意最上面是標有M1標志的電機。
其它的引腳依次左右交換焊接。
螺旋槳分正漿和反漿，凸面朝上安裝。
對角為相同的螺旋槳，相鄰為不同螺旋槳，帶字母A的漿裝M2和M4上。
剪一小塊合適大小的雙面膠把電池貼在主控板合適的位置上。
接上電源。
接上crazyradio，打開crazyflie的客戶端。
搜索無線信號，crazyflie的信號都是以radio開頭，后面的頻道/速率可以修改，防止2.4G信號沖突，默認為radio://0/0/250k。
雙擊連接后，可觀察console信息，包含傳感器自檢信息，如果是6傳感器的，HMC5883和MS5611會提示fail。
連上后，主界面會顯示電池電量和信號質量，傾斜crazyflie，相應的飛行姿態會在窗口中展現出來。
