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          紅黑樹 (1)

          Posted on 2007-08-01 00:01 ZelluX 閱讀(486) 評(píng)論(0)  編輯  收藏 所屬分類: Algorithm
          轉(zhuǎn)一篇wikipedia上的文章
          http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%B4%85%E9%BB%91%E6%A8%B9

          紅黑樹是一種自平衡二叉查找樹,是在計(jì)算機(jī)科學(xué)中用到的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),典型的用途是實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)數(shù)組。它是在1972年Rudolf Bayer發(fā)明的,他稱之為"對(duì)稱二叉B樹",它現(xiàn)代的名字是在 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick1978年寫的一篇論文中獲得的。它是復(fù)雜的,但它的操作有著良好的最壞情況運(yùn)行時(shí)間,并且在實(shí)踐中是高效的: 它可以在O(log n)時(shí)間內(nèi)做查找,插入和刪除,這里的n是樹中元素的數(shù)目。

          用途和好處

          紅黑樹和AVL樹一樣都對(duì)插入時(shí)間、刪除時(shí)間和查找時(shí)間提供了最好可能的最壞情況擔(dān)保。這不只是使它們?cè)跁r(shí)間敏感的應(yīng)用如即時(shí)應(yīng)用(real time application)中有價(jià)值,而且使它們有在提供最壞情況擔(dān)保的其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中作為建造板塊的價(jià)值;例如,在計(jì)算幾何中使用的很多數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都可以基于紅黑樹。

          紅黑樹在函數(shù)式編程中也特別有用,在這里它們是最常用的持久數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之一,它們用來構(gòu)造關(guān)聯(lián)數(shù)組集合,在突變之后它們能保持為以前的版本。除了O(log n)的時(shí)間之外,紅黑樹的持久版本對(duì)每次插入或刪除需要O(log n)的空間。

          紅黑樹是 2-3-4樹的 一種等同。換句話說,對(duì)于每個(gè) 2-3-4 樹,都存在至少一個(gè)數(shù)據(jù)元素是同樣次序的紅黑樹。在 2-3-4 樹上的插入和刪除操作也等同于在紅黑樹中顏色翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。這使得 2-3-4 樹成為理解紅黑樹背后的邏輯的重要工具,這也是很多介紹算法的教科書在紅黑樹之前介紹 2-3-4 樹的原因,盡管 2-3-4 樹在實(shí)踐中不經(jīng)常使用。



          性質(zhì)

          紅黑樹是每個(gè)節(jié)點(diǎn)都帶有顏色屬性的二叉查找樹,顏色或紅色黑色。在二叉查找樹強(qiáng)制一般要求以外,對(duì)于任何有效的紅黑樹我們?cè)黾恿巳缦碌念~外要求:

          性質(zhì)1. 節(jié)點(diǎn)是紅色或黑色。

          性質(zhì)2. 根是黑色。

          性質(zhì)3. 所有葉子都是黑色(包括NIL)。

          性質(zhì)4. 每個(gè)紅色節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)都是黑色。(從每個(gè)葉子到根的所有路徑上不能有兩個(gè)連續(xù)的紅色節(jié)點(diǎn))

          性質(zhì)5. 從任一節(jié)點(diǎn)到其每個(gè)葉子的所有路徑都包含相同數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn)。

          An example of a red-black tree

          這些約束強(qiáng)制了紅黑樹的關(guān)鍵性質(zhì): 從根到葉子的最長的可能路徑不多于最短的可能路徑的兩倍長。結(jié)果是這個(gè)樹大致上是平衡的。因?yàn)椴僮鞅热绮迦搿h除和查找某個(gè)值的最壞情況時(shí)間都要求與樹的 高度成比例,這個(gè)在高度上的理論上限允許紅黑樹在最壞情況下都是高效的,而不同于普通的二叉查找樹

          要知道為什么這些特性確保了這個(gè)結(jié)果,注意到屬性4導(dǎo)致了路徑不能有兩個(gè)毗連的紅色節(jié)點(diǎn)就足夠了。最短的可能路徑都是黑色節(jié)點(diǎn),最長的可能路徑有交替的紅色和黑色節(jié)點(diǎn)。因?yàn)楦鶕?jù)屬性5所有最長的路徑都有相同數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn),這就表明了沒有路徑能多于任何其他路徑的兩倍長。

          在很多樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表示中,一個(gè)節(jié)點(diǎn)有可能只有一個(gè)子節(jié)點(diǎn),而葉子節(jié)點(diǎn)包含數(shù)據(jù)。用這種范例表示紅黑樹是可能的,但是這會(huì)改變一些屬性并使算法復(fù) 雜。為此,本文中我們使用 "nil 葉子" 或"空(null)葉子",如上圖所示,它不包含數(shù)據(jù)而只充當(dāng)樹在此結(jié)束的指示。這些節(jié)點(diǎn)在繪圖中經(jīng)常被省略,導(dǎo)致了這些樹好象同上述原則相矛盾,而實(shí)際 上不是這樣。與此有關(guān)的結(jié)論是所有節(jié)點(diǎn)都有兩個(gè)子節(jié)點(diǎn),盡管其中的一個(gè)或兩個(gè)可能是空葉子。


          操作

          因?yàn)槊恳粋€(gè)紅黑樹也是一個(gè)特化的二叉查找樹,因此紅黑樹上的只讀操作與普通二叉查找樹上的只讀操作相同。然而,在紅黑樹上進(jìn)行插入操作和刪除操作會(huì)導(dǎo)致不再符合紅黑樹的性質(zhì)。恢復(fù)紅黑樹的屬性需要少量(O(log n))的顏色變更(實(shí)際是非常快速的)和不超過三次樹旋轉(zhuǎn)(對(duì)于插入操作是兩次)。雖然插入和刪除很復(fù)雜,但操作時(shí)間仍可以保持為 O(log n) 次。

          插入

          我們首先以二叉查找樹的方法增 加節(jié)點(diǎn)并標(biāo)記它為紅色。(如果設(shè)為黑色,就會(huì)導(dǎo)致根到葉子的路徑上有一條路上,多一個(gè)額外的黑節(jié)點(diǎn),這個(gè)是很難調(diào)整的。但是設(shè)為紅色節(jié)點(diǎn)后,可能會(huì)導(dǎo)致出 現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)紅色節(jié)點(diǎn)的沖突,那么可以通過顏色調(diào)換(color flips)和樹旋轉(zhuǎn)來調(diào)整。) 下面要進(jìn)行什么操作取決于其他臨近節(jié)點(diǎn)的顏色。同人類的家族樹中一樣,我們將使用術(shù)語叔父節(jié)點(diǎn)來指一個(gè)節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)的兄弟節(jié)點(diǎn)。注意:

          • 性質(zhì)1[1]和性質(zhì)3[2]總是保持著。
          • 性質(zhì)4[3]只在增加紅色節(jié)點(diǎn)、重繪黑色節(jié)點(diǎn)為紅色,或做旋轉(zhuǎn)時(shí)受到威脅。
          • 性質(zhì)5[4]只在增加黑色節(jié)點(diǎn)、重繪紅色節(jié)點(diǎn)為黑色,或做旋轉(zhuǎn)時(shí)受到威脅。

          在下面的示意圖中,將要插入的節(jié)點(diǎn)標(biāo)為NN的父節(jié)點(diǎn)標(biāo)為PN的祖父節(jié)點(diǎn)標(biāo)為GN的叔父節(jié)點(diǎn)標(biāo)為U。在圖中展示的任何顏色要么是由它所處情形所作的假定,要么是這些假定所暗含的。

          對(duì)于每一種情況,我們將使用 C示例代碼來展示。通過下列函數(shù),可以找到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的叔父和祖父節(jié)點(diǎn):

          node grandparent(node n) {
          return n->parent->parent;
          }

          node uncle(node n) {
          if (n->parent == grandparent(n)->left)
          return grandparent(n)->right;
          else
          return grandparent(n)->left;
          }

          情形1: 新節(jié)點(diǎn)N位于樹的根上,沒有父節(jié)點(diǎn)。在這種情形下,我們把它重繪為黑色以滿足性質(zhì)2[5]。因?yàn)樗诿總€(gè)路徑上對(duì)黑節(jié)點(diǎn)數(shù)目增加一,性質(zhì)5[4]符合。

          void insert_case1(node n) {
          if (n->parent == NULL)
          n->color = BLACK;
          else
          insert_case2(n);
          }

          情形2: 新節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)P是黑色,所以性質(zhì)4[3]沒有失效(新節(jié)點(diǎn)是紅色的)。在這種情形下,樹仍是有效的。性質(zhì)5[4]受到威脅,因?yàn)樾鹿?jié)點(diǎn)N有兩個(gè)黑色葉子兒子;但是由于新節(jié)點(diǎn)N是紅色,通過它的每個(gè)子節(jié)點(diǎn)的路徑就都有同通過它所取代的黑色的葉子的路徑同樣數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn),所以這個(gè)性質(zhì)依然滿足。

          void insert_case2(node n) {
          if (n->parent->color == BLACK)
          return; /* 樹仍舊有效 */
          else
          insert_case3(n);
          }

          注意: 在下列情形下我們假定新節(jié)點(diǎn)有祖父節(jié)點(diǎn),因?yàn)楦腹?jié)點(diǎn)是紅色;并且如果它是根,它就應(yīng)當(dāng)是黑色。所以新節(jié)點(diǎn)總有一個(gè)叔父節(jié)點(diǎn),盡管在情形4和5下它可能是葉子。

          情況 3 示意圖

          情形3: 如果父節(jié)點(diǎn)P和叔父節(jié)點(diǎn)U二者都是紅色,則我們可以將它們兩個(gè)重繪為黑色并重繪祖父節(jié)點(diǎn)G為紅色(用來保持性質(zhì)5[4])。現(xiàn)在我們的新節(jié)點(diǎn)N有了一個(gè)黑色的父節(jié)點(diǎn)P。因?yàn)橥ㄟ^父節(jié)點(diǎn)P或叔父節(jié)點(diǎn)U的任何路徑都必定通過祖父節(jié)點(diǎn)G,在這些路徑上的黑節(jié)點(diǎn)數(shù)目沒有改變。但是,紅色的祖父節(jié)點(diǎn)G的父節(jié)點(diǎn)也有可能是紅色的,這就違反了性質(zhì)4[3]。為了解決這個(gè)問題,我們?cè)谧娓腹?jié)點(diǎn)G上遞歸地進(jìn)行情形1的整個(gè)過程。

          void insert_case3(node n) {
          if (uncle(n) != NULL && uncle(n)->color == RED) {
          n->parent->color = BLACK;
          uncle(n)->color = BLACK;
          grandparent(n)->color = RED;
          insert_case1(grandparent(n));
          }
          else
          insert_case4(n);
          }

          注意: 在余下的情形下,我們假定父節(jié)點(diǎn)P 是其父親G 的左子節(jié)點(diǎn)。如果它是右子節(jié)點(diǎn),情形4情形5中的應(yīng)當(dāng)對(duì)調(diào)。

          情況 4 示意圖

          情形4: 父節(jié)點(diǎn)P是紅色而叔父節(jié)點(diǎn)U是黑色或缺少; 還有,新節(jié)點(diǎn)N是其父節(jié)點(diǎn)P的右子節(jié)點(diǎn),而父節(jié)點(diǎn)P又是其父節(jié)點(diǎn)的左子節(jié)點(diǎn)。在這種情形下,我們進(jìn)行一次左旋轉(zhuǎn)調(diào)換新節(jié)點(diǎn)和其父節(jié)點(diǎn)的角色; 接著,我們按情形5處理以前的父節(jié)點(diǎn)P。這導(dǎo)致某些路徑通過它們以前不通過的新節(jié)點(diǎn)N或父節(jié)點(diǎn)P中的一個(gè),但是這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都是紅色的,所以性質(zhì)5[4]沒有失效。

          void insert_case4(node n) {
          if (n == n->parent->right && n->parent == grandparent(n)->left) {
          rotate_left(n->parent);
          n = n->left;
          } else if (n == n->parent->left && n->parent == grandparent(n)->right) {
          rotate_right(n->parent);
          n = n->right;
          }
          insert_case5(n);
          }
          情況 5 示意圖

          情形5: 父節(jié)點(diǎn)P是紅色而叔父節(jié)點(diǎn)U 是黑色或缺少,新節(jié)點(diǎn)N 是其父節(jié)點(diǎn)的左子節(jié)點(diǎn),而父節(jié)點(diǎn)P又是其父節(jié)點(diǎn)G的左子節(jié)點(diǎn)。在這種情形下,我們進(jìn)行針對(duì)祖父節(jié)點(diǎn)P 的一次右旋轉(zhuǎn); 在旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的樹中,以前的父節(jié)點(diǎn)P現(xiàn)在是新節(jié)點(diǎn)N和以前的祖父節(jié)點(diǎn)G 的父節(jié)點(diǎn)。我們知道以前的祖父節(jié)點(diǎn)G是黑色,否則父節(jié)點(diǎn)P就不可能是紅色。我們切換以前的父節(jié)點(diǎn)P和祖父節(jié)點(diǎn)G的顏色,結(jié)果的樹滿足性質(zhì)4[3]。性質(zhì)5[4]也仍然保持滿足,因?yàn)橥ㄟ^這三個(gè)節(jié)點(diǎn)中任何一個(gè)的所有路徑以前都通過祖父節(jié)點(diǎn)G ,現(xiàn)在它們都通過以前的父節(jié)點(diǎn)P。在各自的情形下,這都是三個(gè)節(jié)點(diǎn)中唯一的黑色節(jié)點(diǎn)。

          void insert_case5(node n) {
          n->parent->color = BLACK;
          grandparent(n)->color = RED;
          if (n == n->parent->left && n->parent == grandparent(n)->left) {
          rotate_right(grandparent(n));
          } else {
          /* Here, n == n->parent->right && n->parent == grandparent(n)->right */
          rotate_left(grandparent(n));
          }
          }

          注意插入實(shí)際上是原地算法,因?yàn)樯鲜鏊姓{(diào)用都使用了尾部遞歸

          [編輯] 刪除

          如果需要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)兒子,那么問題可以被轉(zhuǎn)化成刪除另一個(gè)只有一個(gè)兒子的節(jié)點(diǎn)的問題(為了表述方便,這里所指的兒子,為非葉子節(jié)點(diǎn)的兒子)。對(duì)于二叉查找樹,在刪除帶有兩個(gè)非葉子兒子的節(jié)點(diǎn)的時(shí)候,我們找到要么在它的左子樹中的最大元素、要么在它的右子樹中的最小元素,并把它的值轉(zhuǎn)移到要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)中(如在這里所展示的那樣)。我們接著刪除我們從中復(fù)制出值的那個(gè)節(jié)點(diǎn),它必定有少于兩個(gè)非葉子的兒子。因?yàn)橹皇菑?fù)制了一個(gè)值而不違反任何屬性,這就把問題簡化為如何刪除最多有一個(gè)兒子的節(jié)點(diǎn)的問題。它不關(guān)心這個(gè)節(jié)點(diǎn)是最初要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)還是我們從中復(fù)制出值的那個(gè)節(jié)點(diǎn)。

          在本文余下的部分中,我們只需要討論刪除只有一個(gè)兒子的節(jié)點(diǎn)(如果它兩個(gè)兒子都為空,即均為葉子,我們?nèi)我鈱⑵渲幸粋€(gè)看作它的兒 子)。如果我們刪除一個(gè)紅色節(jié)點(diǎn),它的父親和兒子一定是黑色的。所以我們可以簡單的用它的黑色兒子替換它,并不會(huì)破壞屬性3和4。通過被刪除節(jié)點(diǎn)的所有路 徑只是少了一個(gè)紅色節(jié)點(diǎn),這樣可以繼續(xù)保證屬性5。另一種簡單情況是在被刪除節(jié)點(diǎn)是黑色而它的兒子是紅色的時(shí)候。如果只是去除這個(gè)黑色節(jié)點(diǎn),用它的紅色兒 子頂替上來的話,會(huì)破壞屬性4,但是如果我們重繪它的兒子為黑色,則曾經(jīng)通過它的所有路徑將通過它的黑色兒子,這樣可以繼續(xù)保持屬性4。

          需要進(jìn)一步討論的是在要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)和它的兒子二者都是黑色的時(shí)候,這是一種復(fù)雜的情況。我們首先把要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)替換為它的兒子。出于方便,稱呼這個(gè)兒子為N,稱呼它的兄弟(它父親的另一個(gè)兒子)為S。在下面的示意圖中,我們還是使用P稱呼N的父親,SL稱呼S的左兒子,SR稱呼S的右兒子。我們將使用下述函數(shù)找到兄弟節(jié)點(diǎn):

          node sibling(node n) {
          if (n == n->parent->left)
          return n->parent->right;
          else
          return n->parent->left;
          }

          我們可以使用下列代碼進(jìn)行上述的概要步驟,這里的函數(shù) replace_node 替換 childn 在樹中的位置。出于方便,在本章節(jié)中的代碼將假定空葉子被用不是 NULL 的實(shí)際節(jié)點(diǎn)對(duì)象來表示(在插入章節(jié)中的代碼可以同任何一種表示一起工作)。

          void delete_one_child(node n) {
          /* Precondition: n has at most one non-null child */
          node child = (is_leaf(n->right)) ? n->left : n->right;
          replace_node(n, child);
          if (n->color == BLACK) {
          if (child->color == RED)
          child->color = BLACK;
          else
          delete_case1(child);
          }
          free(n);
          }

          如果 N 和它初始的父親是黑色,則刪除它的父親導(dǎo)致通過 N 的路徑都比不通過它的路徑少了一個(gè)黑色節(jié)點(diǎn)。因?yàn)檫@違反了屬性 4,樹需要被重新平衡。有幾種情況需要考慮:

          情況 1: N 是新的根。在這種情況下,我們就做完了。我們從所有路徑去除了一個(gè)黑色節(jié)點(diǎn),而新根是黑色的,所以屬性都保持著。

          void delete_case1(node n) {
          if (n->parent == NULL)
          return;
          else
          delete_case2(n);
          }

          注意: 在情況2、5和6下,我們假定 N 是它父親的左兒子。如果它是右兒子,則在這些情況下的應(yīng)當(dāng)對(duì)調(diào)。

          情況 2 示意圖

          情況 2: S 是紅色。在這種情況下我們?cè)贜的父親上做左旋轉(zhuǎn),把紅色兄弟轉(zhuǎn)換成N的祖父。我們接著對(duì)調(diào) N 的父親和祖父的顏色。盡管所有的路徑仍然有相同數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn),現(xiàn)在 N 有了一個(gè)黑色的兄弟和一個(gè)紅色的父親,所以我們可以接下去按 4、5或6情況來處理。(它的新兄弟是黑色因?yàn)樗羌t色S的一個(gè)兒子。)

          void delete_case2(node n) {
          if (sibling(n)->color == RED) {
          n->parent->color = RED;
          sibling(n)->color = BLACK;
          if (n == n->parent->left)
          rotate_left(n->parent);
          else
          rotate_right(n->parent);
          }
          delete_case3(n);
          }
          情況 3 示意圖

          情況 3: N 的父親、S 和 S 的兒子都是黑色的。在這種情況下,我們簡單的重繪 S 為紅色。結(jié)果是通過S的所有路徑, 它們就是以前通 過 N 的那些路徑,都少了一個(gè)黑色節(jié)點(diǎn)。因?yàn)閯h除 N 的初始的父親使通過 N 的所有路徑少了一個(gè)黑色節(jié)點(diǎn),這使事情都平衡了起來。但是,通過 P 的所有路徑現(xiàn)在比不通過 P 的路徑少了一個(gè)黑色節(jié)點(diǎn),所以仍然違反屬性4。要修正這個(gè)問題,我們要從情況 1 開始,在 P 上做重新平衡處理。

          void delete_case3(node n) {
          if (n->parent->color == BLACK &&
          sibling(n)->color == BLACK &&
          sibling(n)->left->color == BLACK &&
          sibling(n)->right->color == BLACK)
          {
          sibling(n)->color = RED;
          delete_case1(n->parent);
          }
          else
          delete_case4(n);
          }
          情況 4 示意圖

          情況 4: S 和 S 的兒子都是黑色,但是 N 的父親是紅色。在這種情況下,我們簡單的交換 N 的兄弟和父親的顏色。這不影響不通過 N 的路徑的黑色節(jié)點(diǎn)的數(shù)目,但是它在通過 N 的路徑上對(duì)黑色節(jié)點(diǎn)數(shù)目增加了一,添補(bǔ)了在這些路徑上刪除的黑色節(jié)點(diǎn)。

          void delete_case4(node n) {
          if (n->parent->color == RED &&
          sibling(n)->color == BLACK &&
          sibling(n)->left->color == BLACK &&
          sibling(n)->right->color == BLACK)
          {
          sibling(n)->color = RED;
          n->parent->color = BLACK;
          }
          else
          delete_case5(n);
          }
          情況 5 示意圖

          情況 5: S 是黑色,S 的左兒子是紅色,S 的右兒子是黑色,而 N 是它父親的左兒子。在這種情況下我們?cè)?S 上做右旋轉(zhuǎn),這樣 S 的左兒子成為 S 的父親和 N 的新兄弟。我們接著交換 S 和它的新父親的顏色。所有路徑仍有同樣數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn),但是現(xiàn)在 N 有了一個(gè)右兒子是紅色的黑色兄弟,所以我們進(jìn)入了情況 6。N 和它的父親都不受這個(gè)變換的影響。

          void delete_case5(node n) {
          if (n == n->parent->left &&
          sibling(n)->color == BLACK &&
          sibling(n)->left->color == RED &&
          sibling(n)->right->color == BLACK)
          {
          sibling(n)->color = RED;
          sibling(n)->left->color = BLACK;
          rotate_right(sibling(n));
          }
          else if (n == n->parent->right &&
          sibling(n)->color == BLACK &&
          sibling(n)->right->color == RED &&
          sibling(n)->left->color == BLACK)
          {
          sibling(n)->color = RED;
          sibling(n)->right->color = BLACK;
          rotate_left(sibling(n));
          }
          delete_case6(n);
          }
          情況 6 示意圖

          情況 6: S 是黑色,S 的右兒子是紅色,而 N 是它父親的左兒子。在這種情況下我們?cè)?N 的父親上做左旋轉(zhuǎn),這樣 S 成為 N 的父親和 S 的右兒子的父親。我們接著交換 N 的父親和 S 的顏色,并使 S 的右兒子為黑色。子樹在它的根上的仍是同樣的顏色,所以屬性 3 沒有被違反。但是,N 現(xiàn)在增加了一個(gè)黑色祖先: 要幺 N 的父親變成黑色,要么它是黑色而 S 被增加為一個(gè)黑色祖父。所以,通過 N 的路徑都增加了一個(gè)黑色節(jié)點(diǎn)。

          此時(shí),如果一個(gè)路徑不通過 N,則有兩種可能性:

          • 它通過 N 的新兄弟。那么它以前和現(xiàn)在都必定通過 S 和 N 的父親,而它們只是交換了顏色。所以路徑保持了同樣數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn)。
          • 它通過 N 的新叔父,S 的右兒子。那么它以前通過 S、S 的父親和 S 的右兒子,但是現(xiàn)在只通過 S,它被假定為它以前的父親的顏色,和 S 的右兒子,它被從紅色改變?yōu)楹谏:铣尚Ч沁@個(gè)路徑通過了同樣數(shù)目的黑色節(jié)點(diǎn)。

          在任何情況下,在這些路徑上的黑色節(jié)點(diǎn)數(shù)目都沒有改變。所以我們恢復(fù)了屬性 4。在示意圖中的白色節(jié)點(diǎn)可以是紅色或黑色,但是在變換前后都必須指定相同的顏色。

          void delete_case6(node n) {
          sibling(n)->color = n->parent->color;
          n->parent->color = BLACK;
          if (n == n->parent->left) {
          /* Here, sibling(n)->color == BLACK &&
          sibling(n)->right->color == RED */
          sibling(n)->right->color = BLACK;
          rotate_left(n->parent);
          }
          else
          {
          /* Here, sibling(n)->color == BLACK &&
          sibling(n)->left->color == RED */
          sibling(n)->left->color = BLACK;
          rotate_right(n->parent);
          }
          }

          同樣的,函數(shù)調(diào)用都使用了尾部遞歸,所以算法是就地的。此外,在旋轉(zhuǎn)之后不再做遞歸調(diào)用,所以進(jìn)行了恒定數(shù)目(最多 3 次)的旋轉(zhuǎn)。




          漸進(jìn)邊界的證明

          包含n個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的紅黑樹的高度是 O(log(n))。

          定義:

          • h(v) = 以節(jié)點(diǎn)v為根的子樹的高度。
          • bh(v) = 從v到子樹中任何葉子的黑色節(jié)點(diǎn)的數(shù)目(如果v是黑色則不計(jì)數(shù)它)(也叫做黑色高度)。

          引理: 以節(jié)點(diǎn)v為根的子樹有至少2bh(v) − 1個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)。

          引理的證明(通過歸納高度):

          基礎(chǔ): h(v) = 0

          如果v的高度是零則它必定是 nil,因此 bh(v) = 0。所以:

          2bh(v) − 1 = 20 − 1 = 1 − 1 = 0

          歸納假設(shè): h(v) = k 的v有 2bh(v) − 1 − 1 個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)暗示了 h(v') = k+1 的 v'有2bh(v') − 1 個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)。

          因?yàn)?v' 有 h(v') > 0 所以它是個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)。同樣的它有黑色高度要么是 bh(v') 要么是 bh(v')-1 (依據(jù)v'是紅色還是黑色)的兩個(gè)兒子。通過歸納假設(shè)每個(gè)兒子都有至少 2bh(v') − 1 − 1 個(gè)內(nèi)部接點(diǎn),所以 v' 有:

          2bh(v') − 1 − 1 + 2bh(v') − 1 − 1 + 1 = 2bh(v') − 1

          個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)。

          使用這個(gè)引理我們現(xiàn)在可以展示出樹的高度是對(duì)數(shù)性的。因?yàn)樵趶母饺~子的任何路徑上至少有一半的節(jié)點(diǎn)是黑色(根據(jù)紅黑樹屬性4),根的黑色高度至少是h(root)/2。通過引理我們得到:

          n \geq 2^{{h(root) \over 2}} - 1 \leftrightarrow \; \log{(n+1)} \geq {h(root) \over 2} \leftrightarrow \; h(root) \leq 2\log{(n+1)}

          因此根的高度是O(log(n))。

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