大家好，從事工作之后，小尋很久沒寫什么了，現在對我來說，工作之余，研究一下技術，可能以成為一種樂趣，當人們做有益他人的事情，而不求回報，總是快樂。希望下來的內容也能給你帶去快樂。  

關于嵌入式linux開發并不是一句話，或一篇文章能講清楚的，很多事情也是如此，但有時候，就是那么一兩篇文章，將我們從一個陌生領域的門外進入門內。。。。

如果沒記錯，以前有位兄弟在驅動的文章里提出一個問題，現在我便把它拿出來

如何編寫Linux 驅動程序(四)

看完你寫的"驅動沒什么新鮮玩意兒",我在想,LDD那本書居然還在出版,讓我非常疑惑.僅僅填幾個結構就是驅動程序了啊....怎么連寫個積存器的動作都沒....

當時我解釋了很多，如今看來實在是廢話，呵呵，隨著對技術認識，可以簡單的解釋：前面的linux驅動是建立在操作系統之上的，而這位朋友所說的寄存器設置是指在嵌入式開發領域，可以說嵌入開發和驅動開發是兩個交叉的學科，嵌入式開發里不一定全是驅動開發，驅動開發也不全限定在嵌入式平臺。

關于Linux驅動，我想需要解釋一個問題,”軟件是如何在硬件上跑起來的？”

從軟件的角度看上去，所有的硬件(寄存器)都是地址（如0x00010011），在arm上大多是32位的。那么為什么要用寄存器？舉個例子，對arm9處理器做編程，通過對寄存器的編程，如：

     LDR r0 , =0x56000010

     MOV r1 , #0x00000400

     STR   r1 , [r0]           @設置GPBCON寄存器，將GPB5端口（引腳）設置為輸出

     LDR r0   , =0x56000014

     MOV r1 , #0x00000000

     STR   r1 , [r0]           @設置CPBDAT寄存器，使GPB5 輸出為0低電平

MAIN_LOOP:

     B     MAIN_LOOP

我們就將GPB5設置為輸出端口，并讓GPB5輸出低電平，在開發板上您就會看到第一個LED燈被點亮。

從上面的簡單例子看到，通過對寄存器的設置，目的是對硬件做配置，使硬件我們的軟件所用。所以如果硬要在軟件和硬件之間架起橋梁的話，那么這個橋梁便是寄存器，和那些地址了。關于這些地址，我們可以通過手冊獲得，有時候需要做些許計算。

在這這里大家也許更關心的是：C是如何訪問硬件吧？

這里講到的是裸跑所以必須有一段程序先對內存堆棧做一下配置，這樣我們的C才能跑得起來（關于這部分，由于不是重點就不多講了）

     #define   GPBCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

     #define   GPBDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

     int main(void)

     {

         GPBCON = 0x00000040; //設置GPBCON寄存器，將GPB5端口（引腳）設置為輸出

         GPBDAT = 0x00000000; //設置CPBDAT寄存器，使GPB5 輸出為0低電平

         return 0

}

我們可以看到它其實和前面的匯編沒什么區別，只不過是比較好讀罷了。

不少的處理器都為連在她周圍的硬件（的寄存器），分配給他們自己的地址空間，軟件便是通過地址空間來訪問這些硬件。如果您很想從事這方面的開發，必要的硬件知識是不可少的^_^