控制論的基本哲學(xué)是:對于一個未知的黑箱系統(tǒng),仍然可以根據(jù)觀察建立控制模型,簡言之,即控制有理。無論是物理系統(tǒng),生物系統(tǒng),社會系統(tǒng),其控制的機理是
一致的。這里所強調(diào)的是一種廣義的建模,即我們并不尋求該系統(tǒng)本質(zhì)上的物理模型,而是尋求一種"有用"的模型。實際上,在數(shù)學(xué)上早已準(zhǔn)備好了多種廣義模型
系列,最典型的Taylor展開可以建立不同級次的多項式模型,我們所要做的只是根據(jù)不同的需要去做擬合。