Crazyflie是國(guó)外頂尖的開(kāi)源微型四軸項(xiàng)目，這個(gè)瘋狂的飛行器Crazyflie僅僅9厘米* 9厘米，有兩種不同的版本，區(qū)別在于傳感器的數(shù)量，10傳感器和6傳感器版本。
10傳感器包括：MPU6050六軸陀螺儀傳感器，三軸地磁傳感器，氣壓傳感器。
6傳感器版本少地磁和氣壓。
官方資料：
從左到有依次為：正反漿，電機(jī)，主控板，雙面膠，無(wú)線收發(fā)模塊，天線，電機(jī)座和電池。
把電機(jī)引線擰成麻花狀（別太使勁擰斷了），防止飛線亂飛，引線穿過(guò)電機(jī)座。
把電機(jī)座裝在主控板上，注意正反，第一次有點(diǎn)緊，嗯……咳……使勁，嗯……插到底。
四個(gè)電機(jī)安裝完如圖所示
按如圖所示焊接電機(jī)引腳，注意最上面是標(biāo)有M1標(biāo)志的電機(jī)。
其它的引腳依次左右交換焊接。
螺旋槳分正漿和反漿，凸面朝上安裝。
對(duì)角為相同的螺旋槳，相鄰為不同螺旋槳，帶字母A的漿裝M2和M4上。
剪一小塊合適大小的雙面膠把電池貼在主控板合適的位置上。
接上電源。
接上crazyradio，打開(kāi)crazyflie的客戶端。
搜索無(wú)線信號(hào)，crazyflie的信號(hào)都是以radio開(kāi)頭，后面的頻道/速率可以修改，防止2.4G信號(hào)沖突，默認(rèn)為radio://0/0/250k。
雙擊連接后，可觀察console信息，包含傳感器自檢信息，如果是6傳感器的，HMC5883和MS5611會(huì)提示fail。
連上后，主界面會(huì)顯示電池電量和信號(hào)質(zhì)量，傾斜crazyflie，相應(yīng)的飛行姿態(tài)會(huì)在窗口中展現(xiàn)出來(lái)。
