安裝虛擬機時建議設置空間為16G左右，否則后面編譯源代碼可能會導致空間不夠
編譯環境：Ubuntu8.10
1、安裝一些環境
sudo apt-get install build-essential make gcc g++ libc6-dev patch texinfo libncurses-dev git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl ncurses-dev zlib1g-dev valgrind python2.5 sun-java5-jdk
不要用 sun-java6-jdk，否則會有問題
2、設置環境變量
vim ~/.bashrc
在.bashrc中新增或整合PATH變量，如下
#java 程序開發/運行的一些環境變量
在home/你的用戶名/.bashrc中加入下面一些，有些是后面運行編譯后的模擬器而用的
export JAVA_HOME=usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun
export JRE_HOME=usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/jre
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export PATH=$PATH:~/mydroid/out/host/linux-x86/bin
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/mydroid/out/target/product/generic
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${JRE_PATH}:${HOME_BIN};
3、安裝repo（用來更新android源碼）
創建~/bin目錄，用來存放repo程序，如下：
$ cd ~
$ mkdir bin
注意：下載后的.repo也許并不在這個文件夾中，請返回上一級目錄找到后拷貝至此
下載repo腳本并使其可執行：
$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
4、下載 android源碼并更新之
$ mkdir mydroid
$ cd mydroid
方式一
建 議不要用repo來下載（android源碼超過1G，非常慢），直接在網上下載http: //www.androidin.com/bbs/pub/cupcake.tar.gz。而且解壓出來的 cupcake下也有.repo文件夾，可以通過repo sync來更新cupcake代碼：
tar -xvf cupcake.tar.gz
repo sync（更新很慢，用了3個小時）
方式二
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
運行到這里將出現 repo initialized in /home/<your_home>/mydroid 信息，這時可以認為環境設置已完成
下載Android代碼 ，運行如下命令
$ repo sync
我是用的方式二，當然如果之前有下載源碼的話，直接將源碼拷貝到mydroid文件夾就可以了
5、編譯android源碼,并得到~/mydroid/out 目錄
進入mydroid源碼目錄：
make
這一過程很久（2個多小時） 6、在模擬器上運行編譯好android
android SDK的emulator程序在android-sdk-linux_x86-1.0_r2/tools/下，emulator是需要加載一些image 的，默認加載android-sdk-linux_x86-1.0_r2/tools/lib/images下的kernel-qemu（內核） ramdisk.img system.img userdata.img
編譯好android之后，emulator在 ~/project/android/cupcake/out/host/linux-x86/bin下， ramdisk.img system.img userdata.img則在~/project/android/cupcake/out/target/product/generic下
cd ~/project/android/cupcake/out/host/linux-x86/bin
增加環境變量
vim ~/.bashrc
在.bashrc中新增環境變量，如下
#java 程序開發/運行的一些環境變量
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/project/android/cupcake2/out/target/product/generic
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/project/android/cupcake2/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN};
最后，同步這些變化：
source ~/.bashrc
emulator -image system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最后進入android桌面，就說明成功了。
out/host/linux-x86/bin下生成許多有用工具（包括android SDK/tools的所有工具），因此，可以把eclipse中android SDK的路徑指定到out/host/linux-x86/bin進行開發
7、編譯linux kernel
直接make android源碼時，并沒有make linux kernel。因此是在運行模擬器，所以不用編譯 linux kernel。如果要移值android，或增刪驅動，則需要編譯 linux kernel
linux kernel的編譯將在以后的文章中介紹。
8、編譯模塊
android中的一個應用程序可以單獨編譯，編譯后要重新生成system.img
在源碼目錄下執行
. build/envsetup.sh （.后面有空格）
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法
我們可以使用mmm來編譯指定目錄的模塊，如編譯聯系人：
mmm packages/apps/Contacts/
編完之后生成兩個文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/ Contacts.apk
可以使用make snod重新生成system.img
再運行模擬器
9、編譯SDK
直接執行make是不包括make sdk的。make sdk用來生成SDK，這樣，我們就可以用與源碼同步的SDK來開發 android了。
1）修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改為 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是Eclipse編譯工程需要大于1.3M的buffer
2）編譯ADT。
注意，我們是先執行2），再執行3）。因為在執行./build_server.sh時，會把生成的SDK清除了。
用上了新的源碼，adt這個調試工具也得自己來生成，步驟如下：
進入cupcake源碼的development/tools/eclipse/scripts目錄，執行：
export ECLIPSE_HOME=你的eclipse路徑
./build_server.sh 你想放ADT的路徑
3）執行make sdk。
注意，這里需要的javadoc版本為1.5，所以你需要在步驟1中同時安裝sun-java5-jdk
make sdk
編 譯很慢。編譯后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目錄下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目錄。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目錄
實際上，當用mmm命令編譯模塊時，一樣會把SDK的輸出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出來
4）關于環境變量、android工具的選擇
目前的android工具有：
A、我們從網上下載的SDK（ tools下有許多android工具，lib/images下有img映像）
B、我們用make sdk編譯出來的SDK（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
C、我們用make編譯出來的out目錄（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
那么我們應該用那些工具和img呢？
首先，我們不會用A選項的工具和img，因為一般來說它比較舊，也源碼不同步。測試發現，如果使用B選項的工具和img，android模擬器窗口變小（可能是skin加載不了），而用C選項的工具和img則不會有此問題。
有 些android工具依賴android.jar（比如android），因此，我們在eclipse中使用B選項的工具（SDK），使用C選項的 img。其實，從emulator -help-build-images也可以看出，ANDROID_PRODUCT_OUT是指向C選項的img目錄的
不過，除了用A選項的工具和img，用B或C的模擬器都不能加載sdcard，原因還不清楚。
5）安裝、配置ADT
安裝、配置ADT請參考官方文檔
6）創建Android Virtual Device
編譯出來的SDK是沒有AVD（Android Virtual Device）的，我們可以通過android工具查看：
android list
輸出為：
Available Android targets:
[1] Android 1.5
API level: 3
Skins: HVGA-P, QVGA-L, HVGA-L, HVGA (default), QVGA-P
Available Android Virtual Devices:
表明沒有AVD。如果沒有AVD，eclipse編譯工程時會出錯（Failed to find a AVD compatible with target 'Android 1.5'. Launch aborted.）
創建AVD：
android create avd -t 1 -c ~/sdcard.img -n myavd
可以android –help來查看上面命令選項的用法。創建中有一些選項，默認就行了
再執行android list，可以看到AVD存放的位置
以后每次運行emulator都要加-avd myavd或@myavd選項，這里eclipse才會在你打開的emulator中調試程序
注意：
這樣，SDK和ADT就生成了，就按照官方文檔把他們整合到Eclipse，這里不再細說了。
建個android的新工程，試試你自己編譯的sdk。