聶永的博客

          記錄工作/學習的點點滴滴。

          MQTT-SN協議亂翻之小結篇

          前言

          這里簡單做一些小結和對比,針對前面的協議翻譯部分,一階段的學習完結。

          MQTT-SN VS MQTT

          MQTT-SN基于MQTT原有語義,但做了很多的調整。比如: 一個CONNECT消息被拆分為3個消息 主題名稱需要使用主題標識符替代 * 網關地址可以廣播、查詢得知

          MQTT-SN 與 MQTT對比,使用一張圖介紹

          比較類型 MQTT MQTT-SN
          傳輸類型 可靠點對點流模式 不可靠的數據報
          通信方式 TCP/IP Non-IP 或 UDP
          網絡傳輸 Ethernet, WiFi, 3G ZigBee,Bluetooth,RF
          最小消息 2個字節 2個字節
          最大消息 ≤24MB < 128個字節
          電池供電 X
          休眠支持 X
          QoS -1(啞客戶端) X
          主題標識符 X
          網關自動發現和回退 X

          QoS

          有關QoS,MQTT-SN新增增加了啞客戶端(QoS :-1)支持:

          QoS Level 消息傳輸次數 傳輸語義 傳輸保證
          -1 ≤ 1 至多一次 無連接,只用于傳輸,盡力而為,無保證;只有MQTT-SN支持
          0 ≤ 1 至多一次 盡力而為,無保證
          1 ≥ 1 至少一次 保證送達,可能存在重復
          -1 ≡ 1 只有一次 保證送達,并且不存在重復

          網關的查詢和發現

          1. MQTT-SN客戶端無須提前知道網關地址,接收網關的周期性廣播好了,或直接廣播一條網關查詢;接收廣播+主動查詢,就夠了
          2. MQTT-SN對客戶端/網關的亂入和丟失,處理的很好,備用網關在主網關掛掉之后即可轉換為主網關,針對客戶端而言,直接更新一個新的網關地址就可以
          3. 存在的若干網關可以互相協調彼此之間角色,互為主備stand-by,出現問題,主機下線維護,從機升級主機

          清理會話

          和MQTT 3.1協議類似,在上一次的客戶端成功連接時在CONNECT中設置了清理會話標志clean session為false,遺囑特性Will也為true,再次連接時,那么服務器為其緩存訂閱數據和遺囑數據是否已經被刪除,對客戶端不透明,因為就算是服務器因內存壓力等清理了緩存,但沒有通知到客戶端,會造成訂閱、遺囑的誤解。

          還好,MQTT-SN協議中,網關在清理掉遺囑數據后,可以咨詢客戶端,或主動通知客戶端斷開,重新建立會話流程。

          在MQTT 3.1.1協議中,服務器會在CONNACK中標記會話是否已經被持久的標記。

          主題標識符(Topic id)

          確切來說,MQTT-SN協議存在三種格式主題名稱(topic name),可由消息標志位包含TopicIdType屬性決定:

          • 0b01:預分配的主題標識符(topic id),16位自然數,0-65535范圍
          • 0b10:預分配的短主題名稱(short topic name),只有兩個字符表示
          • 0b00:正常主題名稱(topic name),可直接附加在REGISTER/SUBSCRIBE/WILLTOPICUPD消息對應字段中

          所有主題被替換成標識符,在發布PUBLISH消息時,直接使用被指定的主題標識符topic id、short topic name即可。

          MQTT-SN流程梳理

          下面對MQTT-SN常用流程進行的流程簡單梳理:

                        Client              Gateway            Server/Broker
                          |                   |                    |
          Generic Process | --- SERCHGW ----> |                    |
                          | <-- GWINFO  ----- |                    |
                          | --- CONNECT ----> |                    |
                          | <--WILLTOPICREQ-- |                    |
                          | --- WILLTOPIC --> |                    |
                          | <-- WILLMSGREQ -- |                    |
                          | --- WILLMSG ----> | ---- CONNECT ----> |(accepted)
                          | <-- CONNACK ----- | <--- CONNACK ----- |
                          | --- PUBLISH ----> |                    |
                          | <-- PUBACK  ----- | (invalid TopicId)  |
                          | --- REGISTER ---> |                    |
                          | <-- REGACK  ----- |                    |
                          | --- PUBLISH ----> | ---- PUBLISH ----> |(accepted)
                          | <-- PUBACK  ----- | <---- PUBACK ----- |
                          |                   |                    |
                          //                  //                   //
                          |                   |                    |
           SUBSCRIBE   -->| --- SUBSCRIBE --> | ---- SUBSCRIBE --> |
           [var Callback] | <-- SUBACK ------ | <--- SUBACK ------ |
                          |                   |                    |
                          //                  //                   //
                          |                   |                    |
                          | <-- REGISTER ---- | <--- PUBLISH ----- |<-- PUBLISH
                          | --- REGACK  ----> |                    |
          [exec Callback] | <-- PUBLISH  ---- |                    |
                          | --- PUBACK   ---> | ---- PUBACK  ----> |--> PUBACK
                          |                   |                    |
                          //                  //                   //
                          |                   |                    |
          active -> asleep| --- DISCONNECT -> | (with duration)    |
                          | <-- DISCONNECT -- | (without duration) |
                          |                   |                    |
                          //                  //                   //
                          |                   |                    |
                          |                   | <--- PUBLISH ----- |<-- PUBLISH
                          |                   | ----- PUBACK ----> |
                          |                   | <--- PUBLISH ----- |<-- PUBLISH
                          |                   | ----- PUBACK ----> |
                          |                   | (buffered messages)|
          asleep -> awake |                   |                    |
                          | --- PINGREQ ----> |                    |
          awake state     | <-- PUBLISH  ---- |                    |
                          | <-- PUBLISH  ---- |                    |
                          | <-- PINGRESP ---- |                    |
          asleep <-awake  |                   |                    |

          MQTT-SN運行的協議棧

          MQTT-SN可以運行在不同的無線協議上,只要可以滿足MQTT-SN 所定義即可:支持雙向數據傳輸和網關即可,MQTT-SN完全可以運行在其上面。

          MQTT-SN可以在ZigBee、Bluetooth、RF、UDP、6loWPAN等底層協議層面運行。

          MQTT-SN網絡拓撲圖

          下面是來自網友的基于MQTT-SN運行的架構圖:

          但實際上的其網絡拓撲可能更為復雜,比如兩個不同的傳感器網絡:

          小結

          傳感器和制動器,合稱為SA。傳感器匯報狀態數值(自身發布PUBLISH消息),制動器會被某參數值觸發(接收到的PUBLISH消息)。好比,文件的輸入-輸出模式,傳感器用于文件的讀取,制動器用于文件寫入。或者使用管道閥門,某指標超過閥值觸發制動器報警,SA一起作用便于更好追蹤數據。大部分時間,PUBLISH消息被用于觸發制動器,這建立在后端服務器的分析結果基礎上。

          MQTT-SN比較知名的實現,比如(http://eclipse.org/proposals/technology.mosquitto/)[Eclipse Mosquitto],(RMSB)[http://git.eclipse.org/c/mosquitto/org.eclipse.mosquitto.rsmb.git/]等,但不是實現所有已定義細節,比如MQTT-SN協議轉發部分(MQTT-SN Forwarder),就鮮有實現,但實現不難嘛,可能缺乏相應的場景支持吧。

          MQTT-SN支持類似于傳感器的網關,稍強的網絡可與適用于MQTT協議,這樣看來,MQTT要做到連接一切(Connect anything),如IBM所發布的紅皮書所說,要使用MQTT打造一個智能星球,有戲!

          posted on 2015-01-13 17:15 nieyong 閱讀(9509) 評論(6)  編輯  收藏 所屬分類: MQTT

          評論

          # re: MQTT-SN協議亂翻之小結篇 2015-01-13 17:20 澀兔子leslie

          哈哈,發現老師也孤島Arduino  回復  更多評論   

          # re: MQTT-SN協議亂翻之小結篇[未登錄] 2015-01-13 17:24 changedi

          先贊一個,攢好貨以后看~~  回復  更多評論   

          # re: MQTT-SN協議亂翻之小結篇 2015-01-22 15:38 痘坑

          好文章,當然要頂  回復  更多評論   

          # re: MQTT-SN協議亂翻之小結篇 2015-01-28 09:17 mq

          請問目前有開源的mqtt-sn代理嗎  回復  更多評論   

          # re: MQTT-SN協議亂翻之小結篇 2015-01-28 09:41 nieyong

          @mq
          請參考 Mosquitto,RMSB等  回復  更多評論   

          # re: MQTT-SN協議亂翻之小結篇 2015-01-28 09:50 mq

          @nieyong
          mosquitto目前還不支持
          RSMB沒有試成功過  回復  更多評論   

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