摘要
?
本文的主旨是解釋如何做研究。我們提供的這些建議，對(duì)做研究本身（閱讀、寫(xiě)作和程序設(shè)計(jì)），理解研究過(guò)程以及開(kāi)始熱愛(ài)研究（方法論、選題、選導(dǎo)師和情感因素），都是極具價(jià)值的。
?
備注
?
人工智能實(shí)驗(yàn)室的
Working Papers
用于內(nèi)部交流，包含的信息由于過(guò)于初步或者過(guò)于詳細(xì)而無(wú)法發(fā)表。不像正式論文那樣，會(huì)列出所有的參考文獻(xiàn)
1 ?
簡(jiǎn)介
1.1
這是什么？
并沒(méi)有什么靈丹妙藥可以保證在研究中取得成功，本文只是列舉了一些可能會(huì)有所幫助的非正式意見(jiàn)。
1.2
目標(biāo)讀者是誰(shuí)？
本文檔主要是為
MIT
人工智能實(shí)驗(yàn)室新入學(xué)的研究生而寫(xiě)，但對(duì)于其他機(jī)構(gòu)的人工智能研究者也很有價(jià)值。即使不是人工智能領(lǐng)域的研究者，也可以從中發(fā)現(xiàn)對(duì)自己有價(jià)值的部分。
1.3
如何使用？
要精讀完本文，太長(zhǎng)了一些，最好是采用瀏覽的方式。很多人覺(jué)得下面的方法很有效：先快速通讀一遍，然后選取其中與自己當(dāng)前研究項(xiàng)目有關(guān)的部分仔細(xì)研究。
（
1
）本文檔被粗略地分為兩部分。第一部分涉及研究者所需具備的各種技能：閱讀、寫(xiě)作和程序設(shè)計(jì)等。第二部分討論研究過(guò)程本身：研究究竟是怎么回事，如何做研究，如何選題和選導(dǎo)師，如何考慮研究中的情感因素。很多讀者反映，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，第二部分比第一部分更有價(jià)值，也更讓人感興趣。
（2）如何通過(guò)閱讀打好AI研究的基礎(chǔ)。
列舉了重要的
AI
期刊，并給出了一些閱讀的訣竅。
（
3
）如何成為
AI
研究領(lǐng)域的一員。與相關(guān)人員保持聯(lián)系，他們可以使你保持對(duì)研究前沿的跟蹤，知道應(yīng)該讀什么材料。
（
4
）學(xué)習(xí)
AI
相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)。對(duì)幾個(gè)領(lǐng)域都用有基本的理解，對(duì)于一個(gè)或者兩個(gè)領(lǐng)域要精通。
（
5
）如何做研究筆記。
（
6
）如何寫(xiě)期刊論文和畢業(yè)論文。如何為草稿寫(xiě)評(píng)審意見(jiàn)，如何利用別人的評(píng)審意見(jiàn)。如何發(fā)表論文。
（
7
）如何做研究報(bào)告。
（
8
）關(guān)于程序設(shè)計(jì)。
AI
程序設(shè)計(jì)與平常大家習(xí)慣的程序設(shè)計(jì)有什么不同。
（
9
）如何選導(dǎo)師。這是研究生生涯的最重要的問(wèn)題，不同的導(dǎo)師具有不同的風(fēng)格，本節(jié)的意見(jiàn)有助于你找到合適的導(dǎo)師。導(dǎo)師是你必須了解如何利用的資源。
（
10
）關(guān)于畢業(yè)論文。畢業(yè)論文將占據(jù)研究生生涯的大部分時(shí)間，本部分涉及如何選題，以及如何避免浪費(fèi)時(shí)間。
（
11
）有關(guān)研究方法論。本節(jié)的內(nèi)容較少，尚不完善。
（
12
）研究過(guò)程中的情感因素。這或許是最重要的一節(jié)，包括如何面對(duì)失敗、如何設(shè)定目標(biāo)、如何避免不安全感、如何保持自信和享受快樂(lè)等。
?
2 ?
閱讀
很多研究人員要花一半的時(shí)間閱讀文獻(xiàn)。其實(shí)從別人的工作中也可以很快地學(xué)到很多東西。本節(jié)討論的是
AI
中的閱讀，在第
4
節(jié)將論述其他相關(guān)主題的閱讀。
閱讀文獻(xiàn)要始于剛剛?cè)雽W(xué)的今日。一旦你開(kāi)始寫(xiě)作論文，就沒(méi)有多少時(shí)間了，那時(shí)的閱讀主要集中于與論文主題相關(guān)的文獻(xiàn)。在研究生的頭兩年，大部分的時(shí)間要用于做課程作業(yè)和打基礎(chǔ)。此時(shí)，閱讀課本和出版的期刊文章就可以了。（以后，你將主要閱讀文章的草稿，參看第
3
節(jié)）。
在本領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)所需要的閱讀量，是令人望而卻步的。但既然
AI
只是一個(gè)很小的研究領(lǐng)域，因此你仍然可以花幾年的時(shí)間閱讀本領(lǐng)域已出版的數(shù)量眾多論文中最基本的那部分。一個(gè)有用的小技巧是首先找出那些最基本的論文。此時(shí)可以參考一些有用的書(shū)目：例如研究生課程表，其他學(xué)校（主要是斯坦福大學(xué)）研究生錄取程序的建議閱讀列表，這些可以讓你有一些初步的印象。如果你對(duì)
AI
的某個(gè)子領(lǐng)域感興趣，向該領(lǐng)域的高年級(jí)研究生請(qǐng)教本領(lǐng)域最重要的十篇論文是什么，如果可以，借過(guò)來(lái)復(fù)印。最近，出現(xiàn)了很多精心編輯的有關(guān)某個(gè)子領(lǐng)域的論文集，尤其是
Morgan-Kauffman
出版的。
AI
實(shí)驗(yàn)室有三種內(nèi)部出版物系列：
Working Papers
，
Memos
和
Technical Reports
，正式的程度依次增加，在八層的架子上可以找到它們。回顧最近幾年的出版物，將那些非常感興趣的復(fù)制下來(lái)。這不僅是由于其中很多都是意義重大的論文，對(duì)于了解實(shí)驗(yàn)室成員的工作進(jìn)展也是很重要的。
有關(guān)
AI
的期刊有很多，幸運(yùn)的是，只有一部分是值得看的。最核心的期刊是
Artificial Intelligence
（也有寫(xiě)作
"the Journal of Artificial Intelligence"
或者
"AIJ"
的）。
AI
領(lǐng)域真正具備價(jià)值的論文最終都會(huì)投往
AIJ
，因此值得瀏覽每一年每一期的內(nèi)容；但是該期刊也有很多論文讓人心煩。
Computational Intelligence
是另外一本值得一看的期刊。
Cognitive Science
也出版很多意義重大的
AI
論文。
Machine Learning
是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最重要的資源。
IEEE PAMI
（
Pattern Analysis and Machine Intelligence
）是最好的有關(guān)視覺(jué)的期刊，每期都有兩三篇有價(jià)值的論文。
International Journal of Computer Vision
（
IJCV
）是最新創(chuàng)辦的，到目前為止還是有價(jià)值的。
Robotics Research
的文章主要是關(guān)于動(dòng)力學(xué)的，有時(shí)候也有劃時(shí)代的智能機(jī)器人論文。
IEEE Robotics and Automation
偶爾有好文章。
每年都應(yīng)該去所在學(xué)校的計(jì)算機(jī)科學(xué)圖書(shū)館（在
MIT
的
Tech Square
的一層），翻閱其他院校出版的
AI
技術(shù)報(bào)告，并選出自己感興趣的仔細(xì)加以閱讀。
閱讀論文是需要練習(xí)的技能。不可能完整地閱讀所有的論文。閱讀論文可分為三個(gè)階段：第一階段是看論文中是否有感興趣的東西。
AI
論文含有摘要，其中可能有內(nèi)容的介紹，但是也有可能沒(méi)有或者總結(jié)得不好，因此需要你跳讀，這看一點(diǎn)那看一點(diǎn)，了解作者究竟做了些什么。內(nèi)容目錄（
the table of contents
）、結(jié)論部分（
conclusion
）和簡(jiǎn)介（
introduction
）是三個(gè)重點(diǎn)。如果這些方法都不行，就只好順序快速瀏覽了。一旦搞清楚了論文的大概和創(chuàng)新點(diǎn)，就可以決定是否需要進(jìn)行第二階段了。在第二階段，要找出論文真正具有內(nèi)容的部分。很多
15
頁(yè)的論文可以重寫(xiě)為一頁(yè)左右的篇幅；因此需要你尋找那些真正激動(dòng)人心的地方，這經(jīng)常隱藏于某個(gè)地方。論文作者從其工作中所發(fā)現(xiàn)的感興趣的地方，未必是你感興趣的，反之亦然。最后，如果覺(jué)得該論文確實(shí)有價(jià)值，返回去通篇精讀。
讀論文時(shí)要牢記一個(gè)問(wèn)題，
“
我應(yīng)該如何利用該論文？
”“
真的像作者宣稱(chēng)的那樣么？
”“
如果
……
會(huì)發(fā)生什么？
”
。理解論文得到了什么結(jié)論并不等同于理解了該論文。理解論文，就要了解論文的目的，作者所作的選擇（很多都是隱含的），假設(shè)和形式化是否可行，論文指出了怎樣的方向，論文所涉及領(lǐng)域都有哪些問(wèn)題，作者的研究中持續(xù)出現(xiàn)的難點(diǎn)模式是什么，論文所表達(dá)的策略觀(guān)點(diǎn)是什么，諸如此類(lèi)。
將閱讀與程序設(shè)計(jì)聯(lián)系在一起是很有幫助的。如果你對(duì)某個(gè)領(lǐng)域感興趣，在閱讀了一些論文后，試試實(shí)現(xiàn)論文中所描述的程序的
“
玩具
”
版本。這無(wú)疑會(huì)加深理解。
可悲的是，很多
AI
實(shí)驗(yàn)室天生就是孤僻的，里面的成員主要閱讀和引用自己學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的工作。要知道，其他的機(jī)構(gòu)具有不同的思考問(wèn)題的方式，值得去閱讀，嚴(yán)肅對(duì)待，并引用它們的工作，即使你認(rèn)為自己明曉他們的錯(cuò)誤所在。
經(jīng)常會(huì)有人遞給你一本書(shū)或者一篇論文并告訴你應(yīng)該讀讀，因?yàn)槠渲杏泻荛W光的地方且
/
或可以應(yīng)用到你的研究工作中。但等你閱讀完了，你發(fā)現(xiàn)沒(méi)什么特別閃光的地方，僅僅是勉強(qiáng)可用而已。于是，困惑就來(lái)了，
“
我哪不對(duì)啊？我漏掉什么了嗎？
”
。實(shí)際上，這是因?yàn)槟愕呐笥言陂喿x書(shū)或論文時(shí)，在頭腦中早已形成的一些想法的催化下，看出了其中對(duì)你的研究課題有價(jià)值的地方。
3 ?
建立關(guān)系
???
一兩年后，對(duì)自己準(zhǔn)備從事的子領(lǐng)域已經(jīng)有了一些想法。此時(shí)
——
或者再早一點(diǎn)
——
加入
Secret Paper Passing Network
是很重要的。這個(gè)非正式的組織是人工智能真正在做什么的反映。引導(dǎo)潮流的工作最終會(huì)變成正式發(fā)表的論文，但是至少在牛人完全明白一年之后，也就是說(shuō)，牛人對(duì)新思想的工作至少領(lǐng)先一年。
牛人如何發(fā)現(xiàn)新思路的？可能是聽(tīng)自于某次會(huì)議，但是最可能來(lái)自于
Secret Paper Passing Network
。下面是該網(wǎng)絡(luò)工作的大致情況。
Jo Cool
有了一個(gè)好想法。她將尚不完整的實(shí)現(xiàn)與其他一些工作融合在一起，寫(xiě)了一份草稿論文。她想知道這個(gè)想法究竟怎么樣，因此她將論文的拷貝發(fā)送給十位朋友并請(qǐng)他們進(jìn)行評(píng)論。朋友們覺(jué)得這個(gè)想法很棒，同時(shí)也指出了其中的錯(cuò)誤之處，然后這些朋友又把論文拷貝給他們各自的一些朋友，如此繼續(xù)。幾個(gè)月后，
Jo
對(duì)之進(jìn)行了大量修訂，并送交給
AAAI
。六個(gè)月后，該論文以五頁(yè)的篇幅正式發(fā)表（這是
AAAI
會(huì)議錄允許的篇幅）。最后
Jo
開(kāi)始整理相關(guān)的程序，并寫(xiě)了一個(gè)更長(zhǎng)的論文（基于在
AAAI
發(fā)表論文得到的反饋）。然后送交給
AI
期刊。
AI
期刊要花大約兩年的時(shí)間，對(duì)論文評(píng)審，包括作者對(duì)論文修改所花費(fèi)的時(shí)間，以及相應(yīng)的出版延遲。因此，理想情況下，
Jo
的思想最終發(fā)表在期刊上需要大約三年時(shí)間。所以牛人很少能從本領(lǐng)域出版的期刊文章中學(xué)到什么東西，來(lái)得太遲了。
你，也可以成為一個(gè)牛人。下面是建立學(xué)術(shù)關(guān)系網(wǎng)的一些訣竅：
（
1
）有很多討論某個(gè)
AI
子領(lǐng)域（如連接主義或者視覺(jué)）的郵件列表，選擇自己感興趣的列表加入。
（
2
）當(dāng)與很熟悉本領(lǐng)域的人討論自己的思想時(shí)，他們很可能不直接評(píng)價(jià)你的想法，而是說(shuō)：
“
你讀過(guò)某某嗎？
”
這并不是一個(gè)設(shè)問(wèn)，而是建議你去閱讀某份文獻(xiàn)，它很可能與你的想法有關(guān)系。如果你還沒(méi)有讀過(guò)該文獻(xiàn)，從跟你交談的高手那里得到該文獻(xiàn)的詳細(xì)信息，或者直接從他那里借一份拷貝下來(lái)。
（
3
）當(dāng)你讀到某份讓你感到很興奮的論文，復(fù)印五份送交給對(duì)之感興趣的其他五個(gè)人。他們可能會(huì)反饋回來(lái)很好的建議。
（
4
）本實(shí)驗(yàn)室有很多針對(duì)不同子領(lǐng)域的非正式（持續(xù)發(fā)展的）論文討論組，他們每星期或每?jī)尚瞧诰蹠?huì)一次，對(duì)大家閱讀完的論文進(jìn)行討論。
（
5
）有些人并不介意別人去翻看他們的書(shū)桌，也就是說(shuō)，去翻閱他們堆在書(shū)桌上的不久要閱讀或者經(jīng)常翻閱的論文。你可以去翻翻看，有沒(méi)有自己感興趣的。當(dāng)然了，首先要得到主人的許可，要知道有些人確實(shí)反感別人翻自己的東西。去試試那些平易近人的人。
（
6
）同樣，有些人也并不介意你翻看他們的文件柜。實(shí)驗(yàn)室中可是有很多學(xué)問(wèn)精深的人，他們的文件柜里也有好多寶貝。與利用學(xué)校圖書(shū)館相比，這通常是更快更可靠的尋找論文的方式。
（
7
）只要自己寫(xiě)下了些東西，將草稿的拷貝分發(fā)給那些可能感興趣的人。（這也有一個(gè)潛在的問(wèn)題：雖然
AI
領(lǐng)域的剽竊很少，但也確實(shí)有。你可以在第一頁(yè)寫(xiě)上
“
請(qǐng)不要影印或者引用
”
的字樣以做部分防范。）大部分人并不會(huì)閱讀自己收到的大部分論文，因此如果只有少數(shù)人返回評(píng)論給你，也不用太在意。你可以如此反復(fù)幾次
——
這是期刊論文所必需的。注意，除了自己的導(dǎo)師，一般很少將兩次以上的草稿送給同一個(gè)人。
（
8
）當(dāng)你寫(xiě)完一篇論文后，將論文的拷貝送給那些可能感興趣的人。別以為人家自然而然地就會(huì)去閱讀發(fā)表論文的期刊或者會(huì)議錄。如果是內(nèi)部的出版物（備忘錄和技術(shù)報(bào)告）就更不容易讀到了。
（
9
）你保持聯(lián)系的人越是各式各樣，效果就越好。嘗試與不同研究組，
AI
實(shí)驗(yàn)室，不同學(xué)術(shù)領(lǐng)域的人交換論文。使自己成為沒(méi)有聯(lián)系的兩個(gè)科研組交流的橋梁，這樣，很快的，你的桌子上就會(huì)冒出一大摞相關(guān)的論文。
（
10
）如果某篇論文引用了自己感興趣的某些東西，做好筆記。維護(hù)一份自己感興趣參考文獻(xiàn)的日志。到圖書(shū)館去看看能不能找到這些論文。如果要了解某個(gè)主題的發(fā)展軌跡，可以有意地去做一張引用的
“
參考文獻(xiàn)
”
圖。所謂的參考文獻(xiàn)圖，是指引用組成的網(wǎng)：論文
A
引用
B
和
C
，
B
引用
C
和
D
，
C
引用
D
，等等。注意那些被經(jīng)常引用的論文，這通常是值得閱讀的。參考文獻(xiàn)圖有奇妙的性質(zhì)。一個(gè)是經(jīng)常有研究同一主題的研究組相互不了解。你搜索該圖，突然發(fā)現(xiàn)了進(jìn)入另一部分的方式，這通常出現(xiàn)于不同學(xué)校或者不同方法存在的地方。盡可能了解多種方法是很有價(jià)值的，這總比非常深入的了解某一種方法更好。
（
11
）暫時(shí)擱置。跟別人交談，告訴他們你在做什么，并詢(xún)問(wèn)人家在做什么。（如果你對(duì)與別的學(xué)生討論自己的想法感到害羞，也要堅(jiān)持交談，即使自己沒(méi)有什么想法，與他們討論自己認(rèn)為確實(shí)優(yōu)秀的論文。這將很自然地引導(dǎo)到下一步做什么的討論。）每天中午在活動(dòng)樓七層有一個(gè)非正式的午餐討論會(huì)。在我們實(shí)驗(yàn)室，人們都習(xí)慣于晚上工作，所以午餐的時(shí)候可以跟別人組成松散的小組進(jìn)行討論。
（
12
）如果你與外界的交流很多
——
做演示或者參加會(huì)議
——
去印張事務(wù)名片，主要要使自己的名字容易記住。
（
13
）從某個(gè)時(shí)間開(kāi)始，你將會(huì)開(kāi)始參加學(xué)術(shù)會(huì)議。如果你確實(shí)參加了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)事實(shí)，幾乎所有的會(huì)議論文都令人生厭或者愚蠢透頂。（這其中的理由很有意思，但與本文無(wú)關(guān)，不做討論）。那還去參加會(huì)議干嗎？主要是為了結(jié)識(shí)實(shí)驗(yàn)室之外的人。外面的人會(huì)傳播有關(guān)你的工作的新聞，邀請(qǐng)你作報(bào)告，告知你某地的學(xué)術(shù)風(fēng)氣和研究者的特點(diǎn)，把你介紹給其他人，幫助你找到一份暑期工作，諸如此類(lèi)。如何與別人結(jié)識(shí)呢？如果覺(jué)得某人的論文有價(jià)值，跑上去，說(shuō)：
“
我非常欣賞您的論文
”
，并提問(wèn)一個(gè)問(wèn)題。
（
14
）獲得到別的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行暑期工作的機(jī)會(huì)。這樣你會(huì)結(jié)識(shí)另外一群人，或許還會(huì)學(xué)到另外一種看待事物的方式。可以去問(wèn)高年級(jí)同學(xué)如何獲取這樣的機(jī)會(huì)，他們或許已經(jīng)在你想去的地方工作過(guò)了，能幫你聯(lián)系。
?
4?
學(xué)習(xí)其他領(lǐng)域
通常的情況，你只能做
AI
領(lǐng)域的事情，對(duì)
AI
領(lǐng)域之外的事情一無(wú)所知，好像有些人現(xiàn)在也仍然這么認(rèn)為。但是，現(xiàn)在要求好的研究者對(duì)幾個(gè)相關(guān)的領(lǐng)域都了解頗深。計(jì)算的可行性本身并沒(méi)有對(duì)什么是智能提供足夠的約束，其他的領(lǐng)域給出了其他形式的約束，例如心理學(xué)獲得的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。更重要的是，其他的研究領(lǐng)域給了你思考的新工具，看待智能的新方法。學(xué)習(xí)其他領(lǐng)域的另外一個(gè)原因是
AI
本身并沒(méi)有評(píng)價(jià)研究?jī)r(jià)值的標(biāo)準(zhǔn)，全是借自于其他領(lǐng)域。數(shù)學(xué)將定理作為進(jìn)展；工程會(huì)問(wèn)某個(gè)對(duì)象是否工作可靠；心理學(xué)要求可重復(fù)的試驗(yàn)；哲學(xué)有嚴(yán)格的思辨；等等。所有這些標(biāo)準(zhǔn)有時(shí)都在
AI
中起作用，熟悉這些標(biāo)準(zhǔn)有助于你評(píng)價(jià)他人的工作，深入自己的工作以及保護(hù)自己的工作。
經(jīng)過(guò)六年左右的研究方可獲得
MIT
的
PhD
，你可以在一到兩個(gè)非
AI
領(lǐng)域里打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，在更多的領(lǐng)域內(nèi)具有閱讀水平，并且必須對(duì)大部分內(nèi)容具有一定程度的理解。
下面是如何學(xué)習(xí)自己所知甚少領(lǐng)域的一些方法：
（
1
）選修一門(mén)研究生課程，這很牢靠，但通常不是最有效的方法。
（
2
）閱讀課本。這方法還算不錯(cuò)，不過(guò)課本的知識(shí)經(jīng)常是過(guò)時(shí)的，一般還有很高比例的與內(nèi)容無(wú)關(guān)的修辭。
（
3
）找出該領(lǐng)域最棒的期刊是什么，向該領(lǐng)域的高人請(qǐng)教。然后找出最近幾年值得閱讀的文章，并跟蹤相關(guān)參考文獻(xiàn)。這是最快的感受該領(lǐng)域的方法，但有時(shí)候你也許會(huì)有錯(cuò)誤的理解。
（
4
）找出該領(lǐng)域最著名的學(xué)者，閱讀他們所著的書(shū)籍。
（
5
）跟該領(lǐng)域的研究生泡在一起。
（
6
）參看外校研究該領(lǐng)域的系的課程表。拜訪(fǎng)那里的研究院辦公室，挑選有用的的文獻(xiàn)。
下面是一些需要了解的與
AI
有關(guān)的科目：
（
1
）計(jì)算機(jī)科學(xué)是我們所使用的技術(shù)。你需要選修的初級(jí)研究生課程肯定不能讓你對(duì)計(jì)算機(jī)科學(xué)有足夠的了解，因此你必須通過(guò)閱讀學(xué)習(xí)更多的知識(shí)。計(jì)算機(jī)科學(xué)所有的領(lǐng)域
——
理論體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)，語(yǔ)言等等
——
（
1
）計(jì)算機(jī)科學(xué)是我們所使用的技術(shù)。你需要選修的初級(jí)研究生課程肯定不能讓你對(duì)計(jì)算機(jī)科學(xué)有足夠的了解，因此你必須通過(guò)閱讀學(xué)習(xí)更多的知識(shí)。計(jì)算機(jī)科學(xué)所有的領(lǐng)域
——
理論體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)，語(yǔ)言等等
——
都是必須學(xué)習(xí)的。
（
2
）數(shù)學(xué)可能是接下來(lái)需要了解的最重要的學(xué)科。對(duì)于工作在視覺(jué)或者機(jī)器人學(xué)的人來(lái)說(shuō)更關(guān)鍵。對(duì)于以系統(tǒng)為中心的工作，表面上看，并不相關(guān)，但數(shù)學(xué)會(huì)教你有用的思維方式。你需要能閱讀定理，如果具有證明定理的能力將會(huì)給本領(lǐng)域的大多數(shù)人留下深刻的印象。很少有人能自學(xué)數(shù)學(xué)，光做個(gè)聽(tīng)眾是不夠的，還得做習(xí)題集。盡可能早地選修盡可能多的數(shù)學(xué)課，其他領(lǐng)域的課程以后選也很容易。
計(jì)算機(jī)科學(xué)是以離散數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的：代數(shù)，圖論，等等。如果你要從事推理方面的工作，邏輯是很重要的。邏輯在
MIT
用得不多，但是在斯坦福以及其他地方，這是認(rèn)識(shí)思維的主流方法。所以你必須具備足夠的邏輯知識(shí)，這樣你才能保護(hù)自己的觀(guān)點(diǎn)。在
MIT
數(shù)學(xué)系選修一兩門(mén)課程就足夠了。要是研究興趣在感知和機(jī)器人，那么不僅需要離散數(shù)學(xué)，還需要連續(xù)數(shù)學(xué)。在分析，微分幾何和拓?fù)鋵W(xué)具有扎實(shí)的基礎(chǔ)將會(huì)給你提供最常使用的技巧。統(tǒng)計(jì)和概率只是一般有用。
（
3
）認(rèn)知心理學(xué)與
AI
共享幾乎完全相同的觀(guān)點(diǎn)，但是實(shí)踐者確實(shí)具有不同的目標(biāo)，他們主要是做實(shí)驗(yàn)而不是寫(xiě)程序。每一個(gè)人都需要知道認(rèn)知心理學(xué)的某些知識(shí)。在
MIT
，
Molly Potter
開(kāi)了一門(mén)很好的有關(guān)認(rèn)知心理學(xué)的初級(jí)研究生課程。
（
4
）如果你想做有關(guān)學(xué)習(xí)的工作，那么發(fā)展心理學(xué)是很重要的。發(fā)展心理學(xué)從一般意義上講也是很有用的，它能告訴你對(duì)于人類(lèi)智能來(lái)說(shuō)，哪些事情難哪些容易。它還給出了有關(guān)認(rèn)知體系結(jié)構(gòu)的認(rèn)知模型。例如，有關(guān)兒童語(yǔ)言習(xí)得的工作就對(duì)語(yǔ)言處理理論施加了堅(jiān)實(shí)的約束。在
MIT
，
Susan Carey
開(kāi)了一門(mén)很好的有關(guān)發(fā)展心理學(xué)的初級(jí)研究生課程。
（
5
）心理學(xué)中更
“
軟
”
的部分，例如心理分析和社會(huì)心理學(xué)，對(duì)
AI
的影響看似很小，但具有潛在的重大意義。它們會(huì)給你非常不同的理解人是什么的方式。象社會(huì)學(xué)和人類(lèi)學(xué)這樣的社會(huì)科學(xué)可以起相似的作用。具有多種觀(guān)點(diǎn)是很有用的。上述學(xué)科你需要自學(xué)。不幸的是，很難區(qū)分出這些領(lǐng)域哪些是優(yōu)秀的成果哪些是垃圾。到哈佛去學(xué)習(xí)：對(duì)于
MIT
的學(xué)生來(lái)說(shuō)，很容易交叉注冊(cè)哈佛的課程。
（
6
）神經(jīng)科學(xué)告訴我們有關(guān)人體可計(jì)算硬件的知識(shí)。隨著最近可計(jì)算神經(jīng)科學(xué)和聯(lián)結(jié)主義的興起，對(duì)
AI
具有非常大的影響。
MIT
的腦和行為科學(xué)系提供了非常好的課程，視覺(jué)（
Hildreth, Poggio, Richards, Ullman
），移動(dòng)控制（
Hollerbach, Bizzi
）和普通神經(jīng)科學(xué)（
9.015
，由專(zhuān)家組講授）。
（
7
）如果你想研究自然語(yǔ)言處理，語(yǔ)言學(xué)是很重要的。不僅如此，它還包含了很多有關(guān)人類(lèi)認(rèn)知的約束。在
MIT
，語(yǔ)言學(xué)主要由
Chomsky
學(xué)院負(fù)責(zé)。你可以去看看是不是符合自己的興趣。
George Lakoff
最近出版的書(shū)《
Women, Fire, and Dangerous Things
》可作為另外一種研究程序的例子。
（
8
）工程，特別是電機(jī)工程，已經(jīng)被很多
AI
研究機(jī)構(gòu)作為一個(gè)研究領(lǐng)域。我們實(shí)驗(yàn)室在培養(yǎng)程序中加入了很多需要確實(shí)做一些東西的要求，例如分析電路。了解
EE
也有助于建造定制的芯片或者調(diào)試自己的
Lisp
機(jī)器上的電源。
（
9
）物理學(xué)對(duì)于那些對(duì)感知和機(jī)器人感興趣的人具有強(qiáng)大的影響。
（
10
）哲學(xué)是所有
AI
領(lǐng)域看不見(jiàn)的框架。很多
AI
工作都有蘊(yùn)含著哲學(xué)的影響。學(xué)習(xí)哲學(xué)也能幫助你運(yùn)用或者讀懂很多
AI
論文中用到的觀(guān)點(diǎn)。哲學(xué)可沿著至少兩個(gè)正交的軸分解。哲學(xué)通常是某種東西的哲學(xué)；有關(guān)思維和語(yǔ)言的哲學(xué)與
AI
更相關(guān)。然后存在著多種哲學(xué)學(xué)派，從比較大的范圍來(lái)分，哲學(xué)可分為分析哲學(xué)和大陸哲學(xué)。分析哲學(xué)有關(guān)思維的觀(guān)點(diǎn)與
AI
領(lǐng)域大多數(shù)研究者一致。大陸哲學(xué)則對(duì)我們習(xí)以為常的很多東西有非常不同的看待方式。它曾經(jīng)被
Dreyfus
用于證明
AI
是不可能的。就在不久前，有幾位研究者認(rèn)為大陸哲學(xué)與
AI
是相容的，提供了另外一種解決問(wèn)題的方法。
MIT
的哲學(xué)屬于分析哲學(xué)，哲學(xué)學(xué)院深深地受到
Chomsky
在語(yǔ)言學(xué)方面工作的影響。
看起來(lái)要學(xué)習(xí)太多的東西，是不是？確實(shí)如此。要小心一個(gè)陷阱：認(rèn)為對(duì)于所有的
X
，
“
只有我對(duì)
X
了解的更多，這個(gè)問(wèn)題才會(huì)變得容易
”
。要知道，與之相關(guān)需要進(jìn)一步了解的東西是永遠(yuǎn)沒(méi)完的，但最終你還是要坐下來(lái)，解決問(wèn)題的
。
5 ?
筆記
很多科學(xué)家都有做科研筆記的習(xí)慣，你也應(yīng)該這樣。可能你曾被告知從五年級(jí)開(kāi)始，對(duì)于每一門(mén)科學(xué)課都應(yīng)該記筆記，確實(shí)如此。不同的記筆記方式適用于不同的人，可以做在線(xiàn)筆記，記在筆記本或者便箋簿上。可能需要在實(shí)驗(yàn)室有一個(gè)，家里還有一個(gè)。在筆記本上記錄下自己的想法。只有你自己才會(huì)去讀它，因此可以記得比較隨意。記錄下自己的思索，當(dāng)前工作中遇到的問(wèn)題，可能的解決方案。對(duì)將來(lái)可能用到的參考文獻(xiàn)作小結(jié)。
定期翻閱你自己的筆記本。有些人會(huì)做月度總結(jié)，方便將來(lái)的引用。
筆記中記錄中的東西經(jīng)常可以作為一篇論文的骨干。這會(huì)使生活變得輕松些。相反，你會(huì)發(fā)現(xiàn)寫(xiě)粗略的論文
——
標(biāo)題，摘要，分標(biāo)題，以及正文的片段
——
是一種記錄自己當(dāng)前工作的有效方式，即使你并不準(zhǔn)備把它變成一篇真正的論文。（過(guò)一段時(shí)間你或許會(huì)改變想法）。
你或許會(huì)發(fā)現(xiàn)
Vera Johnson-Steiner
的書(shū)《
Notebooks of the Mind
》很有用，該書(shū)并不是描寫(xiě)如何做筆記的文獻(xiàn)，它描述了隨著思想片斷的積累，創(chuàng)新思想是如何出現(xiàn)的。
6 ?
寫(xiě)作
寫(xiě)作的理由有很多。
（
1
）在整個(gè)讀研的過(guò)程中，你需要寫(xiě)一到兩篇（這取決于你所在系的規(guī)定）畢業(yè)論文，以獲得
PhD
或者
MS
。
（
2
）勤于寫(xiě)作不僅僅給你練習(xí)的機(jī)會(huì)。
（
3
）學(xué)術(shù)的規(guī)則就是要么發(fā)表，要么腐爛。在很多領(lǐng)域和學(xué)校，這通常開(kāi)始于你成為一名教授時(shí)，但是我們實(shí)驗(yàn)室的很多研究生畢業(yè)之前就已經(jīng)開(kāi)始發(fā)表論文了。鼓勵(lì)發(fā)表和分發(fā)論文是很好的政策。
（
4
）寫(xiě)下自己的想法是很好的調(diào)整思路的方式。你會(huì)經(jīng)常地發(fā)現(xiàn)自以為很完美的想法一旦寫(xiě)下來(lái)就顯得語(yǔ)無(wú)倫次。
（
5
）如果你工作的目的是不僅為自己還要為他人服務(wù)，就必須把它發(fā)表。這也是研究的基本責(zé)任。如果你寫(xiě)得精彩，會(huì)有更多的人來(lái)了解你的工作。
（
6
）
AI
但憑單打獨(dú)斗是很難做的，你需要經(jīng)常地從他人那里獲得反饋。對(duì)你的論文作評(píng)論就是最重要的一種形式。任何事情，要做就要做到最好。
（
7
）閱讀有關(guān)如何寫(xiě)作的書(shū)籍。
Strunk
和
White
的《
Elements of Style
》對(duì)基本的應(yīng)該如何不應(yīng)該如何做了介紹。
Claire
的《
The MLA's Line By Line
》（
Houghton Mifflin
）是有關(guān)在句子級(jí)別如何編輯的書(shū)籍。
Jacques Barzun
的《
Simple and Direct: A Rhetoric for Writers
》（
Harper and Row, 1985
）是有關(guān)如何作文的。
（
8
）寫(xiě)論文時(shí)，讀讀那些寫(xiě)作高超的書(shū)，并思考作者的句法運(yùn)用。你會(huì)發(fā)現(xiàn)不知不覺(jué)地，你已經(jīng)吸收了作者的風(fēng)格。
（
9
）要成為寫(xiě)作高手，需要付出頗多，歷經(jīng)數(shù)年，期間還要忍受和認(rèn)真對(duì)待他人的批評(píng)。除此之外，并無(wú)捷徑可走。
（
10
）寫(xiě)作有時(shí)候是很痛苦的，看起來(lái)好像是從
“
實(shí)際的
”
工作中分心了。但如果你已經(jīng)掌握了寫(xiě)作技巧，寫(xiě)起來(lái)會(huì)很快。而且如果你把寫(xiě)作當(dāng)作一門(mén)藝術(shù)的話(huà)，你能從中得到很多樂(lè)趣。
（
11
）你肯定會(huì)遇到思路阻塞的情況，這有很多的可能原因，沒(méi)有一定可以避免的方法。追求完美可能導(dǎo)致思路阻塞：無(wú)論開(kāi)始寫(xiě)什么，總覺(jué)得不夠好。要理解寫(xiě)作是一個(gè)調(diào)試的過(guò)程。先寫(xiě)一個(gè)草稿，然后返回修訂。寫(xiě)草稿有助于理順?biāo)悸罚绻麑?xiě)不出來(lái)正文，那就寫(xiě)個(gè)大綱。逐步對(duì)之細(xì)化，直到已經(jīng)很容易寫(xiě)出子部分的內(nèi)容。如果連草稿也寫(xiě)不出來(lái)，隱藏掉正在寫(xiě)作的所有窗口，然后隨便輸入自己腦袋里想到的東西，即使看起來(lái)好像是垃圾。當(dāng)你已經(jīng)寫(xiě)出了很多文本后，重新打開(kāi)窗口，將剛才寫(xiě)的東西編輯進(jìn)去。另外一個(gè)錯(cuò)誤是以為可以將所有的內(nèi)容依次寫(xiě)出。通常你應(yīng)該將論文的核心內(nèi)容寫(xiě)出來(lái)，最后才是介紹部分。引起作者思路阻塞的另一個(gè)原因是不切實(shí)際的以為寫(xiě)作是很容易的事情。寫(xiě)作是耗時(shí)耗力的，如果發(fā)現(xiàn)自己每天只能寫(xiě)一頁(yè)，也不要放棄。
（
12
）完美主義可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)本來(lái)已經(jīng)足夠好的論文還在不停地打磨。這是浪費(fèi)時(shí)間。（這也是一種有意無(wú)意之間逃避做研究的表現(xiàn)）。將論文看作你與本領(lǐng)域其他人交談時(shí)的一句話(huà)。在交談中，并不是每一句話(huà)都是完美的。很少有人會(huì)期待自己的某次談話(huà)就是全部的故事，是與對(duì)方的最后一次交流。
（
13
）寫(xiě)信是一種很好的練習(xí)。很多技術(shù)論文，如果其風(fēng)格更類(lèi)似于給朋友的信，那么會(huì)有很大的提高。堅(jiān)持記日記也是練習(xí)寫(xiě)作的方法（也會(huì)使你試驗(yàn)更多的文體，不僅僅是技術(shù)論文）。這兩種方法還有其它的實(shí)質(zhì)作用。
（
14
）一個(gè)常見(jiàn)的陷阱是花很多時(shí)間去追求修辭而不是內(nèi)容。要避免這樣。
LaTeX
并非完美，但是它有很多你所需的修飾語(yǔ)。如果這還不夠，還可從其他從事這一研究的人那里借用一些詞語(yǔ)用法。很多站點(diǎn)（例如
MIT
）維護(hù)了一個(gè)寫(xiě)作修辭的庫(kù)。
（
15
）清楚自己要表達(dá)什么。這是清楚的寫(xiě)作中最難最重要的因素。如果你寫(xiě)了拙劣的東西，且不知道如何修改，這很有可能是因?yàn)槟悴恢雷约阂f(shuō)什么。一旦搞清楚了自己要說(shuō)什么，說(shuō)就行了。
（
16
）論文的寫(xiě)作要有利于讀者查找到你所做的工作。無(wú)論是段落的組織還是通篇的組織，都要將最核心的部分放在前面。要精心寫(xiě)作摘要。確保摘要已經(jīng)反映出你的好思路是什么。確保自己明白自己的創(chuàng)新點(diǎn)是什么，然后用幾句話(huà)表達(dá)出來(lái)。太多的論文摘要只是一般性地介紹論文，說(shuō)是有一個(gè)好思路，卻不說(shuō)是什么。
（
17
）不要用大話(huà)來(lái)販賣(mài)你的工作。你的讀者都是很優(yōu)秀的人，正直且自尊。與之相反，也不要為自己的工作道歉或者進(jìn)行消減。
（
18
）有時(shí)候你意識(shí)到某個(gè)子句、句子或者段落不夠好，卻不知道如何修改。這是因?yàn)槟沣@到死胡同里出不來(lái)了。你需要返回重寫(xiě)這一部分。現(xiàn)實(shí)中這種情況很少發(fā)生。
（
19
）確保自己的論文中有中心思想。如果你的程序在
10
毫秒內(nèi)解決了問(wèn)題
X
，告訴讀者你是如何辦到的。不要只是解釋你的系統(tǒng)是如何構(gòu)建的，是做什么的，還要解釋其工作原理和價(jià)值所在。
（
20
）寫(xiě)作是給人看的，而不是機(jī)器。因此光觀(guān)點(diǎn)正確是不行的，還要易懂。不要靠讀者自己去推理，除非是最明顯的推論。如果你在第七頁(yè)的腳注上解釋了某個(gè)小玩意的工作原理，接著在第二十三頁(yè)沒(méi)有進(jìn)一步解釋就引用了它，此時(shí)如果讀者感到困惑一點(diǎn)都不值得奇怪。正式的論文要寫(xiě)清楚是很難的。不要模仿數(shù)學(xué)領(lǐng)域的文獻(xiàn)，它們的標(biāo)準(zhǔn)是盡可能少的解釋?zhuān)棺x者感到越困難越好。這并不適用于
AI
。
（
21
）寫(xiě)完一篇論文后，刪掉第一段或者頭幾句話(huà)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)那是與內(nèi)容無(wú)關(guān)的一般性話(huà)語(yǔ)，更好的介紹語(yǔ)句在第一段最后或者第二段的開(kāi)頭。
如果你等做完所有的工作后才開(kāi)始寫(xiě)作，會(huì)失去很多。一旦開(kāi)始了某個(gè)科研項(xiàng)目，要養(yǎng)成這樣的習(xí)慣：寫(xiě)作解釋當(dāng)前工作進(jìn)展或者每幾個(gè)月學(xué)習(xí)所得的非正式論文。從你的研究筆記中的記載開(kāi)始。花兩天的時(shí)間寫(xiě)下來(lái)
——
如果你花的時(shí)間更長(zhǎng)，說(shuō)明你是一個(gè)完美主義者。
將論文與你的朋友分享。寫(xiě)的是草稿
——
不是為了被引用的那種。將論文復(fù)制數(shù)十份，送給那些感興趣的人（包括你的導(dǎo)師）。與寫(xiě)正式論文相比，這樣做具有很多相同的好處（評(píng)論，理清思路，寫(xiě)作練習(xí)等等），而且從某種意義上講，付出無(wú)需那么多。經(jīng)常地，如果你做得不錯(cuò)，這些非正式論文以后可以作為正式論文的骨干內(nèi)容，也就是從
AI
實(shí)驗(yàn)室的
Working Paper
成為一篇期刊文章。
一旦你成為
Secret Paper Passing Network
的成員，會(huì)有很多人給你寄論文拷貝要求評(píng)論。獲得他人對(duì)自己的論文的評(píng)論是很有價(jià)值的。因此你評(píng)論的論文越多，你獲得支持就越多，也會(huì)收到更多人對(duì)你論文的評(píng)論。不僅如此，學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)別人的論文也有助你的選擇。
為論文寫(xiě)有用的評(píng)論是一門(mén)藝術(shù)。
（
1
）要寫(xiě)出有用的評(píng)論，需要讀兩遍論文。第一遍了解其思想，第二遍開(kāi)始作評(píng)論。
（
2
）如果某人在論文中屢次犯同一錯(cuò)誤，不要每次都標(biāo)記出來(lái)。而是要弄清楚模式是什么，他為什么這樣做，對(duì)此還可以做什么，然后在第一頁(yè)清晰地指出或者私下交流。
（
3
）論文的作者在合并你的評(píng)論時(shí)，將會(huì)遵循最小修改的原則。如果可以，就只修改一個(gè)詞，不行再修改一個(gè)詞組，再不行才修改整個(gè)句子。如果他的論文中某些拙劣之處使得他必須修改整個(gè)段落，整個(gè)小節(jié)甚至整篇論文的組織，要用大字體的字母指出來(lái)，這樣他才不會(huì)忽視。
（
4
）不要在論文寫(xiě)毀滅性的批評(píng)如
“
垃圾
”
。這對(duì)于作者毫無(wú)幫助。花時(shí)間提出建設(shè)性的建議。要設(shè)身處地地為作者著想。
評(píng)論有很多種。有對(duì)表達(dá)的評(píng)論，有對(duì)內(nèi)容的評(píng)論。對(duì)表達(dá)的評(píng)論也可以很不同，可以是校對(duì)打字稿，標(biāo)點(diǎn)，拼寫(xiě)錯(cuò)誤，字詞丟失等。應(yīng)該學(xué)一些標(biāo)準(zhǔn)的編輯符號(hào)。還可以是校正語(yǔ)法，修辭，以及混亂不清楚的段落。通常人們會(huì)持續(xù)地犯同一語(yǔ)法錯(cuò)誤，因此需要花時(shí)間明確地指出。接下來(lái)是對(duì)組織結(jié)構(gòu)的評(píng)論：不同程度（子句，句子，段落，小節(jié)乃至一章）的次序混亂，冗余，無(wú)關(guān)的內(nèi)容，以及丟失論點(diǎn)。
很難描述對(duì)內(nèi)容進(jìn)行評(píng)論的特征。你可能建議作者擴(kuò)展自己的想法，考慮某個(gè)問(wèn)題，錯(cuò)誤，潛在的問(wèn)題，表達(dá)贊美等。
“
因?yàn)?/span>
Y
，你應(yīng)該讀
X”
是一種總是有用的評(píng)論。
當(dāng)被要求對(duì)論文作評(píng)論時(shí)，你首先想弄清楚哪種評(píng)論更有用。對(duì)于早期的論文草稿，需要你主要對(duì)內(nèi)容和論文的組織結(jié)構(gòu)作評(píng)論；對(duì)于最終的草稿，需要你主要評(píng)論表達(dá)的細(xì)節(jié)。
注意，作為一種禮貌，在要求別人評(píng)論之前，應(yīng)首先用拼寫(xiě)檢查器對(duì)自己的論文進(jìn)行檢查。
你無(wú)須接受所有的意見(jiàn)，但是必須都認(rèn)真對(duì)待。將論文的部分內(nèi)容裁掉是挺令人痛心的，但往往也提高了論文的水平。你經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)某個(gè)意見(jiàn)確實(shí)指出了問(wèn)題，但是解決方法你覺(jué)得不可接受，那么就去尋找第三條道路。
要多發(fā)表論文，這其實(shí)比想象中的容易。基本上，
AI
出版物評(píng)審者評(píng)審論文的標(biāo)準(zhǔn)是：
(a)
有新意；
(b)
在某些方面，符合標(biāo)準(zhǔn)。看看
IJCAI
的會(huì)議錄，你會(huì)發(fā)現(xiàn)論文錄取的標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)?shù)汀＿@種情況由于評(píng)審過(guò)程本身固有的隨機(jī)性而變得更糟糕了。
所以一個(gè)發(fā)表論文的訣竅是不停地試。
（
1
）確保論文可讀性比較好。論文被拒絕的原因，除了沒(méi)有意義之外，就是無(wú)法理解或者組織糟糕。
（
2
）論文在投往期刊之前，應(yīng)該交流一段時(shí)間，并根據(jù)反饋的評(píng)論進(jìn)行適當(dāng)?shù)男抻啞Ｒ种颇欠N急匆匆地把結(jié)果投往期刊的做法。在
AI
領(lǐng)域，沒(méi)有競(jìng)賽，而且不管怎么說(shuō)，出版周期的延遲要大大超過(guò)對(duì)草稿進(jìn)行評(píng)論的時(shí)間。
（
3
）讀一讀你想投稿的期刊或者會(huì)議的過(guò)刊，確保自己論文的風(fēng)格和內(nèi)容是適合的。
（
4
）很多出版物都有一頁(yè)左右的
“
作者投稿須知
”
，仔細(xì)看看。
（
5
）主要的會(huì)議都會(huì)在被接收的論文中評(píng)出內(nèi)容和表達(dá)俱佳的獲獎(jiǎng)?wù)撐模屑?xì)研究研究。
（
6
）通常是向會(huì)議投交一篇篇幅比較短的有關(guān)部分工作內(nèi)容的早期報(bào)告，然后再往期刊投交一份篇幅長(zhǎng)的最終的正式論文。
（
7
）論文被拒絕了
——
千萬(wàn)不要沮喪灰心。
（
8
）期刊和會(huì)議的論文評(píng)審過(guò)程存在很大的不同。為了節(jié)省時(shí)間，會(huì)議論文的評(píng)審必須迅速，沒(méi)有時(shí)間細(xì)究或者交流。如果你被拒絕了，你就失敗了。但期刊論文則不同，你可以經(jīng)常地與編輯爭(zhēng)辯，通過(guò)編輯與評(píng)審人爭(zhēng)辯。
（
9
）評(píng)審人一般都會(huì)對(duì)你有幫助。如果你收到了令人生厭的評(píng)審報(bào)告，應(yīng)該向大會(huì)的程序主席或者編輯投訴。不能期望可以從會(huì)議論文評(píng)審人的報(bào)告那里得到多少反饋。但對(duì)于期刊論文，往往可以得到非常棒的建議。你不必完全按照評(píng)審報(bào)告的建議去做，但是，如果你不按照?qǐng)?bào)告去做，那么就必須解釋原因，并且要意識(shí)到這可能會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步的負(fù)面評(píng)價(jià)。不管怎么樣，無(wú)論是哪種的評(píng)審，作為評(píng)審者都要有禮貌。因?yàn)樵谟嘞碌穆殬I(yè)生涯中，你將會(huì)與被評(píng)審者在一個(gè)學(xué)術(shù)圈子里。
（
10
）
MIT AI Lab Memos
大體上是或者接近發(fā)表的水平。實(shí)際上，
Technical Reports
基本上都是這些
Memos
的修訂版本。
Working Papers
則更不正式，這是很好的將自己的論文分發(fā)給同事們的方法。要出版這些內(nèi)部文件，只需到
Publications Office
（在活動(dòng)樓八層）領(lǐng)一份表格，并有兩位教員簽字即可。
就像其它的科研活動(dòng)一樣，論文寫(xiě)作所花的時(shí)間總是比期望的要高。論文的發(fā)表在耗費(fèi)時(shí)間這個(gè)問(wèn)題上則更嚴(yán)重。當(dāng)你完成了一篇論文，投出去，等待發(fā)表。數(shù)月后，論文以及評(píng)論被返回來(lái)。你不得不對(duì)論文進(jìn)行修改。然后又是幾個(gè)月，才返回對(duì)你的修改的確認(rèn)。如果你同時(shí)發(fā)表了該論文的不同形式，如有一篇短的投會(huì)議，一篇長(zhǎng)的投期刊，這樣的過(guò)程將反復(fù)數(shù)個(gè)回合。結(jié)果有可能是當(dāng)你已經(jīng)厭倦了，研究主題也已經(jīng)令人生厭后數(shù)年，你仍然在修改那篇論文。這啟示我們：不要去做那些需要熱情投入但是很難發(fā)表論文的研究
——
苦不堪言。
7 ?
講演
與同行交流的另外一種方式就是講演，上面提到的有關(guān)論文寫(xiě)作的問(wèn)題，同樣適用于講演。站在聽(tīng)眾面前從容講演而不會(huì)使聽(tīng)眾懨懨欲睡的能力，對(duì)于你成功地獲得別人的承認(rèn)、尊敬乃至最終的求職都是很關(guān)鍵的。
講演的能力不是天生的，下面是一些學(xué)習(xí)和練習(xí)講演的方法：
（
1
）
Patrick Winston
7 ?
講演
與同行交流的另外一種方式就是講演，上面提到的有關(guān)論文寫(xiě)作的問(wèn)題，同樣適用于講演。站在聽(tīng)眾面前從容講演而不會(huì)使聽(tīng)眾懨懨欲睡的能力，對(duì)于你成功地獲得別人的承認(rèn)、尊敬乃至最終的求職都是很關(guān)鍵的。
講演的能力不是天生的，下面是一些學(xué)習(xí)和練習(xí)講演的方法：
（
1
）
Patrick Winston
有一篇很好的有關(guān)如何作講演的小論文。每年的一月，他都會(huì)就此作講演，演示和描述它的演講技巧。
（
2
）如果你覺(jué)得自己是一個(gè)糟糕的演講者，或者想成為一名優(yōu)秀的演講者，選一門(mén)公共演講課。初級(jí)的表演課也很有用。
（
3
）如果你的導(dǎo)師有定期的研究討論會(huì)，自愿去作演講。
（
4
）
MIT AI
實(shí)驗(yàn)室有一系列的半正式座談會(huì)，叫做
Revolving Seminar
。如果你覺(jué)自己的某些觀(guān)點(diǎn)值得寫(xiě)進(jìn)
AI Memo
或者會(huì)議論文中，自告奮勇去作一場(chǎng)報(bào)告。
（
5
）深入了解實(shí)驗(yàn)室的不同機(jī)器人項(xiàng)目，當(dāng)你外地的親朋好友來(lái)的時(shí)候，你可以領(lǐng)著他們逛一圈，并就機(jī)器人做
60
分鐘的報(bào)告。
（
6
）由于修改演講遠(yuǎn)比修改論文容易，有些人會(huì)覺(jué)得這是很好的尋找如何表達(dá)思想的方式。（
Nike Brady
有一次曾說(shuō)，他所有最好的論文都來(lái)自于演講）。
（
7
）在一間空屋子里練習(xí)，最好就是你馬上要做的報(bào)告。這有助于調(diào)整報(bào)告的技巧：每一張幻燈講些什么；轉(zhuǎn)換的延遲以及保持平滑；保持解釋和幻燈的同步；估計(jì)報(bào)告的時(shí)間長(zhǎng)度。你花在調(diào)整設(shè)備上的時(shí)間越少，留下來(lái)的與人交流的時(shí)間就越長(zhǎng)。
（
8
）用鏡子，錄音機(jī)或者錄像機(jī)練習(xí)是另外一種方法。實(shí)驗(yàn)室有這三種設(shè)備。這也有助于調(diào)整自己的發(fā)音和肢體語(yǔ)言。
（
9
）對(duì)于比較正式的報(bào)告
——
特別是你的答辯
——
應(yīng)該在幾個(gè)朋友面前練習(xí)一遍，請(qǐng)他們批評(píng)指正。
（
10
）觀(guān)察別人是如何做報(bào)告的。有很多訪(fǎng)問(wèn)
MIT
的人會(huì)做報(bào)告。參加這樣的報(bào)告會(huì)能夠感受自己不熟悉的領(lǐng)域，并且如果報(bào)告令人提不起興趣，你可以暗中分析報(bào)告者錯(cuò)在哪里。
（
11
）找一位朋友，將你最近的想法說(shuō)給他聽(tīng)。這既可以提高的交際技巧，又能調(diào)試自己的思路。
?
8 ?
程序設(shè)計(jì)
并不是所有的
AI
論文都包含代碼，而且本領(lǐng)域的很多重量級(jí)人物從來(lái)沒(méi)有寫(xiě)過(guò)一個(gè)重要的程序。但是為了深入掌握
AI
工作原理，你必須會(huì)程序設(shè)計(jì)。不僅僅是很多
AI
研究工作需要編寫(xiě)代碼，而且學(xué)會(huì)程序設(shè)計(jì)能給你什么是可計(jì)算的什么是不可計(jì)算的直覺(jué)，這是
AI
對(duì)認(rèn)知科學(xué)貢獻(xiàn)的主要來(lái)源。
在
MIT
，基本上所有的
AI
程序設(shè)計(jì)都使用
Common Lisp
。如果還不知道，趕快學(xué)吧。當(dāng)然，學(xué)習(xí)一門(mén)語(yǔ)言并不能等同于學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)；
AI
程序設(shè)計(jì)包含的一些技術(shù)與那些在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)或者應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中用到的大不相同。開(kāi)始學(xué)的時(shí)候，可以先看看
Abelson
和
Sussman
的《
Structure and Interpretation of Computer Programs
》，并做一些練習(xí)。這本書(shū)與
AI
程序設(shè)計(jì)本質(zhì)上并不相干，但是包含了一些相同的技術(shù)。然后讀
Winston
和
Horn
寫(xiě)的
Lisp
書(shū)第三版，書(shū)里有很多優(yōu)雅的
AI
程序。最后，進(jìn)行實(shí)際的程序設(shè)計(jì)，而不是閱讀，才是最好的學(xué)習(xí)程序的方法。
學(xué)習(xí)
Lisp
程序設(shè)計(jì)有很多傳統(tǒng)。有些人習(xí)慣一起寫(xiě)代碼，這取決于個(gè)性。還有的人尋找機(jī)會(huì)直接向有經(jīng)驗(yàn)的程序員學(xué)習(xí)，或者請(qǐng)他對(duì)你的代碼進(jìn)行評(píng)價(jià)。閱讀別人的代碼也是很有效的方法。如果可以向高年級(jí)同學(xué)要他們的源代碼。他們可能會(huì)有些抱怨，說(shuō)自己的編程風(fēng)格差極了，程序?qū)嶋H上并不能工作云云。不管怎么樣，最后你獲得了源代碼。然后你要仔細(xì)地通篇閱讀，這很費(fèi)時(shí)間。通常閱讀并完全理解別人代碼所花的時(shí)間與你自己編程完成的時(shí)間是一樣多的，因此要計(jì)劃好在你的頭一個(gè)或者頭兩個(gè)學(xué)期用數(shù)周的時(shí)間去閱讀別人的代碼。你將從中學(xué)到很多以前不曾想到在課本中也沒(méi)有的技巧。如果你讀到了大段大段不可理解沒(méi)有注釋的程序，你就會(huì)明白應(yīng)該如何寫(xiě)代碼了。
在軟件工程課里學(xué)習(xí)到的那些知識(shí)在
AI
程序設(shè)計(jì)中依然有用。要給代碼加注釋。使用正確的數(shù)據(jù)抽象。將圖和你的代碼隔離開(kāi)，由于你使用的語(yǔ)言基本上是
Common Lisp
，因此可移植性很好。諸如此類(lèi)。
經(jīng)過(guò)頭幾年的學(xué)習(xí)后，應(yīng)該寫(xiě)一些自己的標(biāo)準(zhǔn)
AI
模塊，如：
（
1
）真值維護(hù)系統(tǒng)
（
2
）規(guī)劃器
（
3
）規(guī)則系統(tǒng)
（
4
）不同風(fēng)格的解釋器
（
5
）具有流程分析的優(yōu)化編譯器
（
6
）具有繼承特性的框架系統(tǒng)
（
7
）幾種搜索方法
（
8
）基于解釋的學(xué)習(xí)器
任何你感興趣的東西都可以嘗試用程序?qū)崿F(xiàn)。你可以抓住問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，在幾天之內(nèi)完成一個(gè)功能版本。修改已有的程序是另外一種有效的方法，前提是你已經(jīng)寫(xiě)過(guò)這樣的東西，并且確實(shí)了解其工作原理，優(yōu)缺點(diǎn)以及效率等問(wèn)題。
不象其他通常的程序員，
AI
程序員之間很少相互借閱代碼（演示代碼例外）。這部分由于
AI
程序很少有真正起作用的（很多著名的
AI
程序只在作者論文所提到的那三個(gè)例子上起作用，雖然最近這種情況已經(jīng)有所改善）。另外一個(gè)原因是
AI
程序通常是匆忙湊成，并沒(méi)有考慮一般化的問(wèn)題。使用
Foobar
的
“
標(biāo)準(zhǔn)
”
規(guī)則解釋器，開(kāi)始時(shí)很有效，不久就會(huì)發(fā)現(xiàn)缺少一些你需要的功能，或者不夠有效率。雖然可以對(duì)代碼進(jìn)行修改滿(mǎn)足自己的需要，但記住理解別人的代碼是很耗時(shí)的，有時(shí)候還不如自己寫(xiě)一個(gè)。有時(shí)候構(gòu)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包的工作本身就可以成為一篇論文。
像論文一樣，程序也有可能過(guò)于追求完美了。不停重寫(xiě)代碼以求完美，最大化的抽象所有的東西，編寫(xiě)宏和庫(kù)，與操作系統(tǒng)內(nèi)核打交道，這都使得很多人偏離了自己的論文，偏離了自己的領(lǐng)域（從另外一方面，或許這正是你需要將來(lái)謀生的手段）。
?
9 ?
導(dǎo)師
在
MIT
，有兩種類(lèi)型的導(dǎo)師，教學(xué)導(dǎo)師和論文導(dǎo)師。
教學(xué)導(dǎo)師的工作比較簡(jiǎn)單。每一位研究生都被分配了系里的一位老師作為教學(xué)導(dǎo)師。教學(xué)導(dǎo)師的作用是作為系方代表，告訴你對(duì)你的正式要求是什么，如果你的進(jìn)度慢了敦促你，批準(zhǔn)你的課程計(jì)劃等。如果一切順利的話(huà)，你每年只需要見(jiàn)教學(xué)導(dǎo)師兩次，在注冊(cè)日那天。從另一方面講，如果你遇到了困難，教學(xué)導(dǎo)師替你向系里反映或者提供指導(dǎo)。
論文導(dǎo)師是監(jiān)督你研究的人。選擇論文導(dǎo)師是你讀研期間最重要的選擇，比選題都重要得多。從更廣的意義上講，
AI
是通過(guò)師傅帶徒弟的方式學(xué)習(xí)的。有很多領(lǐng)域的技術(shù)方面或者研究過(guò)程方面的非正式知識(shí)，只能從導(dǎo)師那里學(xué)到，在任何教科書(shū)上都找不到。
很多
AI
教員都是行為古怪的人，畢業(yè)生也如此。導(dǎo)師與研究生的關(guān)系是非常個(gè)性化的，你的個(gè)人特點(diǎn)必須與導(dǎo)師的配合得很好，這樣你們才能合作成功。
不同的導(dǎo)師具有不同的風(fēng)格。下面是一些需要值得考慮的因素：
（
1
）你需要多大程度的指導(dǎo)？有些導(dǎo)師會(huì)給你一個(gè)定義良好的適合做論文的問(wèn)題，對(duì)解決方法進(jìn)行解釋?zhuān)⒏嬖V你如何開(kāi)展工作。如果你陷在某個(gè)地方了，他們會(huì)告訴你如何開(kāi)展下去。其他的導(dǎo)師屬于甩手型，他們可能對(duì)你的選題毫無(wú)幫助，但是一旦你選好題目，他們對(duì)于引導(dǎo)你的思路具有非常大的作用。你需要考慮清楚自己適合獨(dú)立工作還是需要指導(dǎo)。
（
2
）你需要多大程度的聯(lián)系？有的導(dǎo)師要求每周與你見(jiàn)面，聽(tīng)取你工作進(jìn)展的匯報(bào)。他們會(huì)告訴你應(yīng)該讀的論文，并給你實(shí)際的練習(xí)和項(xiàng)目做。其他的導(dǎo)師每學(xué)期與你的談話(huà)不會(huì)超過(guò)兩次。
（
3
）你能承受的壓力有多大？有些導(dǎo)師施加的壓力是很大的。
（
4
）需要多少情感支持？
（
5
）聽(tīng)取導(dǎo)師意見(jiàn)的認(rèn)真程度如何？大多數(shù)導(dǎo)師會(huì)相當(dāng)正式的建議你的論文題目。有些導(dǎo)師是值得信賴(lài)的，他們給出的建議，如果按照?qǐng)?zhí)行，幾乎肯定會(huì)做出一篇可接受程度的論文，如果不是令人興奮的論文的話(huà)。其他的則一下子拋出很多思路，大部分是不切實(shí)際的，但是有一些，或許會(huì)導(dǎo)致重大突破。如果選了這樣的一位導(dǎo)師，你首先得把自己當(dāng)作一個(gè)過(guò)濾器。
（
6
）導(dǎo)師提供了什么類(lèi)型的研究組？有些教授會(huì)創(chuàng)造環(huán)境，把所有的學(xué)生聚集在一起，即使他們做的不是同一個(gè)項(xiàng)目。很多教授每周或者每?jī)芍芘c自己的學(xué)生們會(huì)面。這對(duì)你有用么？你能與教授的學(xué)生和睦相處么？有些學(xué)生發(fā)現(xiàn)他們更能與其他教研組的學(xué)生建立良好的工作關(guān)系。
（
7
）你想?yún)⑴c大的項(xiàng)目么？有些教授將大系統(tǒng)分解，每個(gè)學(xué)生負(fù)責(zé)一部分。這給了你與一組人討論問(wèn)題的機(jī)會(huì)。
（
8
）你想被共同監(jiān)督么？有些論文項(xiàng)目包含了多個(gè)
AI
領(lǐng)域，需要你與兩個(gè)以上的教授建立密切的工作關(guān)系。雖然你正式的論文導(dǎo)師只有一位，但是有時(shí)候這并不反映實(shí)際情況。
（
9
）導(dǎo)師愿意指導(dǎo)其研究領(lǐng)域之外的論文題目么？你是否能與導(dǎo)師一起工作，比你做什么本身更重要。
MIT
的機(jī)器人系就曾指導(dǎo)過(guò)量子物理學(xué)和認(rèn)知建模方面的論文；推理方面的教員指導(dǎo)過(guò)視覺(jué)方面的論文。但是有些教員只愿意指導(dǎo)自己研究興趣領(lǐng)域內(nèi)的論文。這對(duì)于那些欲獲得終身職位的年輕教員來(lái)說(shuō)尤其如此。
（
10
）導(dǎo)師會(huì)為了你跟體制作斗爭(zhēng)嗎？有些導(dǎo)師會(huì)為了你跟系里或者某些有敵意的實(shí)體作斗爭(zhēng)。有時(shí)候體制對(duì)某些類(lèi)型的學(xué)生不利（特別是對(duì)于女學(xué)生和怪癖的學(xué)生），因此這一點(diǎn)很重要。
（
11
）導(dǎo)師愿意并且能夠在會(huì)議上推薦你的工作嗎？這是導(dǎo)師工作的一部分，對(duì)你將來(lái)工作意義重大。
上述這些因素，不同學(xué)校的情況很不相同。與大部分學(xué)校相比，
MIT
提供了多得多的自由。
找論文導(dǎo)師是你研究生一年級(jí)最主要的任務(wù)。研一結(jié)束時(shí)，或者研二學(xué)年開(kāi)始階段，你必須有一個(gè)論文導(dǎo)師。下面是一些訣竅：
（
1
）查閱實(shí)驗(yàn)室的研究總結(jié)。其中有一頁(yè)左右的篇幅描述了每個(gè)教師以及很多研究生目前在做什么。
（
2
）如果你對(duì)某些教師的研究工作感興趣，查閱其最近的論文。
（
3
）在第一學(xué)期，與盡可能多的教師交談。去感受他們喜歡做什么，他們的研究和指導(dǎo)風(fēng)格是什么。
（
4
）與預(yù)期導(dǎo)師的研究生交談。要保證與導(dǎo)師的多個(gè)學(xué)生交流，因?yàn)槊课粚?dǎo)師在與不同的學(xué)生交流時(shí)有不同的工作方式和交流效果。不能被一個(gè)學(xué)生的看法所左右。
（
5
）很多教師所在研究組的會(huì)議對(duì)新同學(xué)都是公開(kāi)的。這是非常好的了解導(dǎo)師工作方式的途徑。
作為一門(mén)學(xué)科，
AI
不同尋常的一點(diǎn)是很多有用的工作是由研究生完成的，而不是博士
——
他們忙著做管理去了。這有幾個(gè)后果。一是某個(gè)教師的聲望，是否會(huì)獲得終身聘用，在很大程度上取決于學(xué)生的工作。這意味著教授有很強(qiáng)烈的動(dòng)機(jī)吸引最好的學(xué)生為自己工作，并給與有效的指導(dǎo)和足夠的支持。另外一個(gè)后果是，由于大部分學(xué)生的論文方向是由導(dǎo)師形成的，因此整個(gè)領(lǐng)域的方向和發(fā)展很大程度上取決于導(dǎo)師選擇什么樣的研究生。
當(dāng)選定了導(dǎo)師，決定了自己對(duì)導(dǎo)師的要求后，要確保導(dǎo)師知道。不要由于交流不好，浪費(fèi)時(shí)間于自己并不想做的項(xiàng)目上。
不要完全依賴(lài)你的導(dǎo)師，要建立自己的網(wǎng)絡(luò)。找一些能定期評(píng)審你的工作的人是很重要的，因?yàn)檠芯繒r(shí)很容易走火入魔。網(wǎng)絡(luò)中的人可以包括自己實(shí)驗(yàn)室或者外單位的研究生和老師。
在與其他學(xué)生、老師甚至自己的導(dǎo)師的關(guān)系中，很可能會(huì)碰到種族主義者、性別歧視、同性戀或者其他令人尷尬的事情。如果你不幸碰到了，去尋求幫助。
MIT
的
ODSA
出版了一本叫做
“STOP Harrassment”
的小冊(cè)子，里面有很多建議。《
Computer Science Women's Report
》，可在
LCS
文檔室找到，也與之相關(guān)。
實(shí)驗(yàn)室中有些同學(xué)只是名義上由導(dǎo)師指導(dǎo)，這對(duì)于那些獨(dú)立性很強(qiáng)的人來(lái)說(shuō)很好。但是如果你已經(jīng)完成了某項(xiàng)導(dǎo)師指導(dǎo)的工作，除非你確保沒(méi)有導(dǎo)師也行且自己有牢靠的支持網(wǎng)絡(luò)，否則就不要這么干。
?
10 ?
論文
做畢業(yè)論文將占據(jù)研究生生活的大部分時(shí)間，主要是去做研究，包括選題，這比實(shí)際的寫(xiě)作耗時(shí)更多。
碩士論文的目的是為做博士論文練兵。博士水平的研究如果沒(méi)有準(zhǔn)備好的話(huà)，是很難進(jìn)行的。碩士論文最基本的要求是展示自己的掌握程度：你已經(jīng)完全理解了本領(lǐng)域最新進(jìn)展，并具備相應(yīng)的操作水平。并不需要你對(duì)本領(lǐng)域的最新知識(shí)有所拓展，也不要求發(fā)表你的論文。然而我們實(shí)驗(yàn)室的論文總是比較大氣的，因此很多碩士論文實(shí)際上都對(duì)本領(lǐng)域的發(fā)展作出了顯著的貢獻(xiàn)，大約有一半都出版了。這并不一定是好事情。很多人精力都集中于碩士的工作，所以
MIT
有這樣的名聲：碩士論文的質(zhì)量往往比博士論文高。這有悖于碩士工作本來(lái)是為博士研究作準(zhǔn)備的原有目的。另外一個(gè)因素是所做研究要對(duì)領(lǐng)域有所貢獻(xiàn)，至少需要兩年，這使得研究生學(xué)習(xí)時(shí)間之長(zhǎng)令人難以忍受。現(xiàn)在或許你感受不到匆忙，但當(dāng)你已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室呆了七年后，你肯定迫不及待地想逃出去。碩士從入學(xué)到畢業(yè)平均時(shí)間是兩年半，但是，計(jì)算機(jī)系強(qiáng)烈鼓勵(lì)學(xué)生提前畢業(yè)。如果某個(gè)碩士生的題目過(guò)于龐大，可將之分解，一部分來(lái)做碩士論文，另一部分給博士生作博士論文。
想要了解碩士論文研究是什么樣的，讀幾本最新的碩士論文。記住比較好的論文是那些出版的或者成為技術(shù)報(bào)告的，因?yàn)檫@標(biāo)志著該論文被認(rèn)為是擴(kuò)展了領(lǐng)域的最新知識(shí)
——
換句話(huà)說(shuō)，他們的論文遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了碩士論文的水平。還要讀一些通過(guò)的但是沒(méi)有出版的論文，所有通過(guò)的論文都可以在
MIT
圖書(shū)館中找到。博士論文必須對(duì)最新知識(shí)有所拓展，博士論文的研究必須具備可出版的質(zhì)量。
MIT
的泱泱氣質(zhì)又表現(xiàn)出來(lái)了，很多博士論文在幾年內(nèi)都是某個(gè)子領(lǐng)域的權(quán)威工作。對(duì)于
MIT
的博士論文來(lái)說(shuō)，開(kāi)創(chuàng)一個(gè)新領(lǐng)域，或者提出并解決一個(gè)新問(wèn)題，并不是什么了不起的事情。雖然，這并不是必需的。
一般來(lái)說(shuō)，需要兩到三年的時(shí)間來(lái)做博士論文。很多人花一到兩年的時(shí)間跟碩士生活說(shuō)再見(jiàn)，以及選題。這段時(shí)間可以去嘗試一些別的事情，例如做助教或者在某個(gè)非
AI
領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)或者組織個(gè)樂(lè)隊(duì)。博士論文的實(shí)際寫(xiě)作時(shí)間大約是一年。
選題是論文工作中最重要最困難的部分：
（
1
）好的論文題目不僅能夠表達(dá)個(gè)人觀(guān)點(diǎn)，而且可與同行交流。
（
2
）選擇題目必須是自己愿意傾注熱情的。個(gè)人遠(yuǎn)景觀(guān)點(diǎn)是你作為一個(gè)科學(xué)家的理由，是你最為關(guān)切的意象、原則、思路或者目標(biāo)。有多種形式。或許你想造一臺(tái)可與之交談的計(jì)算機(jī)，或許你想把人類(lèi)從計(jì)算機(jī)的愚蠢使用中拯救出來(lái)，或許你想展示萬(wàn)物都是統(tǒng)一的，或許你想在太空發(fā)現(xiàn)新生命。遠(yuǎn)景觀(guān)點(diǎn)總是比較大的，你的論文并不能實(shí)現(xiàn)你的遠(yuǎn)景，但是可以朝著那個(gè)方向努力。
（
3
）做論文時(shí)，最困難的就是如何將問(wèn)題消減至可解決的水平，同時(shí)規(guī)模又足以做一篇論文。
“
解決
AI
的寬度優(yōu)先
”
是常見(jiàn)毛病的一個(gè)例子，題目太大太虛了。你會(huì)發(fā)現(xiàn)需要不斷的縮小題目的范圍。選題是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，不是一個(gè)離散的事件，會(huì)持續(xù)到你宣布論文已經(jīng)完成那一刻為止。實(shí)際上，解決問(wèn)題通常比精確地描述問(wèn)題要容易得多。如果你的目標(biāo)是一個(gè)五十年的工程，那么合理的十年工程是什么，一年的呢？如果目標(biāo)的結(jié)構(gòu)龐大，那么最核心的部件是什么，如何最大程度的了解核心部件？
（
4
）一個(gè)重要的因素是你可以忍受多大程度的風(fēng)險(xiǎn)。在最終的成功和風(fēng)險(xiǎn)之間需要權(quán)衡。這也并不總是對(duì)的，
AI
中有很多研究者尚未涉及的想法。
（
5
）好的論文選題有一個(gè)中心部分，你確信肯定可以完成，并且你和你的導(dǎo)師都同意這已經(jīng)滿(mǎn)足畢業(yè)要求了。除此之外，論文中還有多種擴(kuò)展，有失敗的可能，但如果成功了，會(huì)增加論文的精彩程度。雖然不是每一個(gè)論文選題都符合這個(gè)模式，但值得一試。
（
6
）有些人覺(jué)得同時(shí)在多個(gè)項(xiàng)目中工作可以在選題的時(shí)候選擇可以完成的那個(gè)。這確實(shí)降低了風(fēng)險(xiǎn)。另外一些人則愿意在做任何工作之前，選一個(gè)單獨(dú)的題目。
（
7
）可能你只對(duì)某個(gè)領(lǐng)域感興趣，這樣你的選題范圍就狹窄得多。有時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)系里的老師沒(méi)有一個(gè)人能夠指導(dǎo)你選擇的領(lǐng)域。可能還會(huì)發(fā)現(xiàn)好像那個(gè)領(lǐng)域沒(méi)什么很自然的選題，反而對(duì)別的領(lǐng)域有好想法。
（
8
）碩士選題比博士選題更難，因?yàn)榇T士論文必須在你所知不多沒(méi)有足夠自信時(shí)就完成。
（
9
）博士選題需要考慮的一個(gè)因素是是否繼續(xù)碩士階段所研究的領(lǐng)域，可能拓展或者作為基礎(chǔ)，或者干脆轉(zhuǎn)到另外一個(gè)領(lǐng)域。待在同一個(gè)領(lǐng)域事情就簡(jiǎn)單了，可能只需要一到兩年就畢業(yè)了，特別是如果在碩士階段的工作中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了適合做博士論文的題目。不足之處在于容易定型，改換領(lǐng)域則能增加知識(shí)的寬度。
（
10
）有的論文題目很新奇，有的則很普通。前者開(kāi)創(chuàng)了新領(lǐng)域，探索了以前未曾研究過(guò)的現(xiàn)象，或者為很難描述的問(wèn)題提供了有效的解決方法；后者則完美地解決了定義良好的問(wèn)題。兩種論文都是有價(jià)值的。選擇哪一種論文，取決于個(gè)人風(fēng)格。
（
11
）論文的
“
將來(lái)的工作
”
部分，是很好的論文題目來(lái)源。
（
12
）無(wú)論選什么樣的題目，必須是前人未曾做過(guò)的。即使是同時(shí)有人做的工作，也不好。有很多東西可作，根本無(wú)需競(jìng)爭(zhēng)。還有一種常見(jiàn)的情況，讀了別人的論文后感覺(jué)很驚慌，好像它已經(jīng)把你的問(wèn)題解決了。這通常發(fā)生在確定論文題目過(guò)程中。實(shí)際上往往只是表面類(lèi)似，因此將論文送給某個(gè)了解你的工作的高人看看，看他怎么說(shuō)。
（
13
）
MIT AI
實(shí)驗(yàn)室的論文并非全是有關(guān)人工智能的；有些是有關(guān)硬件或者程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的，也行。
選好題后，即使有點(diǎn)虛，你必須能夠回答下列問(wèn)題：論文的論點(diǎn)是什么？你想說(shuō)明什么？你必須有一句，一段，五分鐘的答案。如果你不知道自己在干什么，別人也不會(huì)嚴(yán)肅對(duì)待你的選題，更糟糕的是，你會(huì)陷在選題
——
再選題的圈子里而不能自拔。開(kāi)始作論文研究后，一定要能夠用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言解釋每一部分的理論和實(shí)現(xiàn)是如何為目標(biāo)服務(wù)的。
記住，一旦選好了題目，你必須與導(dǎo)師就論文完成的標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成清晰的一致。如果你和他對(duì)論文具有不同的期望，最后你肯定死得很慘。必須定義好
“
完成測(cè)試
”
的標(biāo)準(zhǔn)，像一系列的能夠證明你的理論和程序的例子。這是必須做的，即是你的導(dǎo)師并不這么要求。如果環(huán)境發(fā)生了根本的變化，測(cè)試也要隨之改變。
11 ?
研究方法論
[
本部分內(nèi)容比較少，尚不完善，請(qǐng)?zhí)砑?/span>
]
研究方法學(xué)定義了什么是科研活動(dòng)，如何開(kāi)展研究，如何衡量研究的進(jìn)展，以及什么叫做成功。
AI
的研究方法學(xué)是個(gè)大雜燴。不同的方法論定義了不同的研究學(xué)派。方法是工具。使用即可，不要讓他們來(lái)使用你。不要把自己陷于口號(hào)之中：
“AI
研究需要牢靠的基礎(chǔ)
”
，
“
哲學(xué)家只會(huì)高談闊論，人工智能則需要拼搏
”
，
“
在問(wèn)為什么之前，先搞清楚計(jì)算的是什么
”
。實(shí)際上，要在人工智能領(lǐng)域取得成功，你必須擅長(zhǎng)各種技術(shù)方法，還必須具備懷疑的態(tài)度。例如，你必須能夠證明定理，同時(shí)你還必須思考該定理是否說(shuō)明了什么。很多優(yōu)秀的
AI
篇章都是巧妙地在幾種方法論中取得平衡。例如，你必須選擇一條在太多理論（可能與任何實(shí)際問(wèn)題都無(wú)關(guān)）和繁瑣的實(shí)現(xiàn)（把實(shí)際的解決方法表達(dá)得語(yǔ)無(wú)倫次）之間的最佳路線(xiàn)。你經(jīng)常會(huì)面臨區(qū)分
“
干凈
”
和
“
骯臟
”
的研究決策。你應(yīng)該花時(shí)間將問(wèn)題在某種程度上形式化嗎？還是保持問(wèn)題的原始狀態(tài)，此時(shí)雖然結(jié)構(gòu)不良但更接近實(shí)際？采用前一種方法（如果可行的話(huà)）會(huì)得到清晰確定的結(jié)果，但這一過(guò)程往往是繁瑣的，或者至少不會(huì)直接解決問(wèn)題。后者則有陷入各種處理的漩渦之中的危險(xiǎn)。任何工作，任何人，必須作出明智的平衡。
有些工作象科學(xué)。你觀(guān)察人們是怎樣學(xué)習(xí)算術(shù)的，大腦是如何工作的，袋鼠是如何跳的，然后搞清楚原理，形成可檢驗(yàn)的理論。有些工作象工程：努力創(chuàng)建一個(gè)更好的問(wèn)題解決器或者算法。有些工作象數(shù)學(xué)：跟形式化打交道，要理解屬性，給出證明。有些工作是實(shí)例驅(qū)動(dòng)的，目標(biāo)是解釋特定的現(xiàn)象。最好的工作是以上幾種的結(jié)合。
方法具有社會(huì)性，看看別人是如何攻克類(lèi)似難題的，向別人請(qǐng)教他們是如何處理某種特殊情況的。
?
12 ?
情感因素
研究是艱苦的工作，很容易對(duì)之失去興趣。一個(gè)令人尷尬的事實(shí)是在本實(shí)驗(yàn)室讀博的學(xué)生只有很少比例最后獲得學(xué)位。有些人離開(kāi)是因?yàn)榭梢栽诋a(chǎn)業(yè)界賺到更多的錢(qián)，或者由于個(gè)人的原因；最主要的原因則是由于論文。本節(jié)的目標(biāo)是解釋這種情況發(fā)生的原因，并給出一些有益的建議。
有的研究都包含風(fēng)險(xiǎn)。如果你的項(xiàng)目不可能失敗，那是開(kāi)發(fā)，不是研究。面對(duì)項(xiàng)目失敗時(shí)是多么艱難啊，很容易將你負(fù)責(zé)的項(xiàng)目失敗解釋為你自己的失敗。雖然，這實(shí)際上也證明了你有勇氣向困難挑戰(zhàn)。在人工智能領(lǐng)域很少有人總是一直成功，一年年地出論文。實(shí)際上，失敗是經(jīng)常的。你會(huì)發(fā)現(xiàn)他們經(jīng)常是同時(shí)做幾個(gè)項(xiàng)目，只有一些是成功的。最終成功的項(xiàng)目也許反復(fù)失敗過(guò)多次。經(jīng)歷過(guò)很多由于方法錯(cuò)誤的失敗之后，才取得最終的成功。在你以后的工作生涯中，會(huì)經(jīng)歷很多失敗。但是每一個(gè)失敗的項(xiàng)目都代表了你的工作，很多思想，思考方式，甚至編寫(xiě)的代碼，在若干年后你發(fā)現(xiàn)可用于另外一個(gè)完全不同的項(xiàng)目。這種效果只有在你積累了相當(dāng)程度的失敗之后才會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。因此要有最初的失敗以后將會(huì)起作用的信念。
研究所花費(fèi)的實(shí)際時(shí)間往往比計(jì)劃的要多得多。一個(gè)小技巧是給每個(gè)子任務(wù)分配三倍于預(yù)期的時(shí)間（有些人加了一句：
“……
，即使考慮了這條原則
”
）。
成功的關(guān)鍵在于使得研究成為你日常生活的一部分。很多突破和靈感都發(fā)生在你散步時(shí)。如果無(wú)時(shí)無(wú)刻地都潛意識(shí)的思考研究，就會(huì)發(fā)現(xiàn)思如泉涌。成功的
AI
研究者，堅(jiān)持的作用一般大于天資。
“
嘗試
”
也是很重要的，也就是區(qū)分淺薄的和重要的思路的能力。你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己成功的比例是很隨機(jī)的。有時(shí)候，一個(gè)星期就做完了以前需要三個(gè)月才能完成的工作。這是令人欣喜的，使得你更愿意在本領(lǐng)域工作下去。其他一些時(shí)候，你完全陷在那里，感覺(jué)什么也做不了。這種情況很難處理。你會(huì)覺(jué)得自己永遠(yuǎn)不會(huì)做出任何有價(jià)值的東西了，或者覺(jué)得自己不再具備研究者的素質(zhì)了。這些芯跫負(fù)蹩隙ㄊ譴砦蟮摹Ｈ綣閌?lt;/SPAN>MIT錄取的學(xué)生，你就是絕對(duì)合格的。你需要的是暫停一下，對(duì)糟糕的結(jié)果保持高度的容忍。
通過(guò)定期設(shè)置中短期的目標(biāo)，例如每周的或者每月的，你有很多工作要做。增加達(dá)到這些目標(biāo)的可能性有兩種方法，你可以把目標(biāo)記在筆記本中，并告訴另外一個(gè)人。你可以與某個(gè)朋友商定交換每周的目標(biāo)并看誰(shuí)最終實(shí)現(xiàn)了自己的目標(biāo)。或者告訴你的導(dǎo)師。
有時(shí)你會(huì)完全陷在那里，類(lèi)似于寫(xiě)作過(guò)程的思路阻塞，這有很多可能的原因，卻并無(wú)一定的解決方法。
（
1
）范圍過(guò)于寬泛了，可嘗試去解決流程中的子問(wèn)題。
（
2
）有時(shí)候?qū)δ阊芯磕芰Φ膽岩蓵?huì)消磨掉你所有的熱情而使得你一事無(wú)成。要牢記研究能力是學(xué)習(xí)而得的技能，而不是天生的。
（
3
）如果發(fā)現(xiàn)自己陷入嚴(yán)重的困境，一個(gè)多星期都毫無(wú)進(jìn)展，嘗試每天只工作一小時(shí)。幾天后，你可能就會(huì)發(fā)現(xiàn)一切又回到了正軌。
（
4
）害怕失敗會(huì)使得研究工作更加困難。如果發(fā)現(xiàn)自己無(wú)法完成工作，問(wèn)問(wèn)自己是否是由于在逃避用實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)自己的思路。發(fā)現(xiàn)自己最近幾個(gè)月的工作完全是白費(fèi)的這種可能，會(huì)阻止你進(jìn)一步開(kāi)展工作。沒(méi)有辦法避免這種情況，只要認(rèn)識(shí)到失敗和浪費(fèi)也是研究過(guò)程的一部分。
（
5
）看看
Alan Lakien
的書(shū)《
How to Get Control of Your Time and Your Life
》，其中包含很多能使你進(jìn)入充滿(mǎn)創(chuàng)造力的狀態(tài)的無(wú)價(jià)方法。
很多人發(fā)現(xiàn)自己的個(gè)人生活和做研究的能力是相互影響的。對(duì)于有些人來(lái)說(shuō)，當(dāng)生活中一切都不如意時(shí)，工作是避難所。其他的人如果生活陷入混亂時(shí)就無(wú)法工作了。如果你覺(jué)得自己確實(shí)悲痛得難以自拔，去看看心理醫(yī)生。一份非正式的調(diào)查表明，我們實(shí)驗(yàn)室大約有一半的學(xué)生在讀研期間看過(guò)一次心理醫(yī)生。
使得人工智能那么難的一個(gè)原因是沒(méi)有被普遍接受的成功標(biāo)準(zhǔn)。在數(shù)學(xué)中，如果你證明了某個(gè)定理，你就確實(shí)做了某些事情；如果該定理別人都證不出來(lái)，那么你的工作是令人興奮的。人工智能從相關(guān)的學(xué)科中借來(lái)了一些標(biāo)準(zhǔn)，還有自己的一些標(biāo)準(zhǔn)。不同的實(shí)踐者，子領(lǐng)域和學(xué)校會(huì)強(qiáng)調(diào)不同的標(biāo)準(zhǔn)。
MIT
比其他的學(xué)校更強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量，但是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部也存在很大的不同。這樣的一個(gè)后果就是你不可能令所有的人都滿(mǎn)意。另外一個(gè)后果就是你無(wú)法確定自己是否取得了進(jìn)展，這會(huì)讓你覺(jué)得很不安全。對(duì)你工作的評(píng)價(jià)從
“
我所見(jiàn)過(guò)最偉大的
”
到
“
空虛，多余，不明所以
”
不一而足，這都是很正常的，根據(jù)別人的反饋修訂自己的工作。
有幾種方法有助于克服研究過(guò)程中的不安全感。被承認(rèn)的感覺(jué)：包括畢業(yè)論文的接受，發(fā)表論文等。更重要的是，與盡可能多的人交流你的思路，并聽(tīng)取反饋。首先，他們能貢獻(xiàn)有用的思路；其次，肯定有一些人會(huì)喜歡你的工作，這會(huì)使得你感覺(jué)不錯(cuò)。由于評(píng)價(jià)進(jìn)展的標(biāo)準(zhǔn)是如此不確定，如果不與其他的研究者充分的交流，很容易盲目。特別當(dāng)你感覺(jué)不太好時(shí)，應(yīng)該就你的工作進(jìn)行交流。此時(shí)，獲得反饋和支持是非常重要的。很容易看不到自己的貢獻(xiàn)，總是想：
“
如果我能做，肯定是微不足道的。我的所有思想都太明顯了
”
。實(shí)際上，當(dāng)你回頭看時(shí)，這些雖然對(duì)你是很明顯的，對(duì)別人并不一定是明顯的。將你的工作解釋給很多門(mén)外漢聽(tīng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在對(duì)你來(lái)說(shuō)是平淡無(wú)奇的東西原來(lái)那么難！寫(xiě)下來(lái)。
一項(xiàng)對(duì)諾貝爾獲獎(jiǎng)?wù)邔?shí)施的有關(guān)懷疑自己?jiǎn)栴}（在你研究的過(guò)程中，你一直覺(jué)得自己是在做震驚世界的工作嗎？）的調(diào)查表明：獲獎(jiǎng)?wù)邆円恢禄卮鹚麄兘?jīng)常懷疑自己工作的價(jià)值和正確性，都經(jīng)歷過(guò)覺(jué)得自己的工作是無(wú)關(guān)的，太明顯了或者是錯(cuò)誤的時(shí)期。任何科學(xué)過(guò)程的常見(jiàn)和重要的部分就是經(jīng)常嚴(yán)格的評(píng)價(jià)，很多時(shí)候不能確定工作的價(jià)值也是科學(xué)過(guò)程不可避免的一部分。
有些研究者發(fā)現(xiàn)與別人協(xié)作比單打獨(dú)斗工作效果更好。雖然人工智能研究經(jīng)常是相當(dāng)個(gè)人主義的，但是也有一部分人一起工作，創(chuàng)建系統(tǒng)，聯(lián)合發(fā)表論文。我們實(shí)驗(yàn)室至少已經(jīng)有一個(gè)聯(lián)合做畢業(yè)論文的先例。缺點(diǎn)是很難與協(xié)作者區(qū)分對(duì)論文的貢獻(xiàn)。與實(shí)驗(yàn)室之外的人合作，例如暑期工作時(shí)，問(wèn)題就會(huì)少一些。
很多來(lái)到
MIT AI
實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生都是以前所在學(xué)校最厲害的人。來(lái)到這里之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)很多更聰明的人。這對(duì)于很多一年級(jí)左右學(xué)生的自尊形成了打擊。但周?chē)际锹斆魅艘灿幸粋€(gè)好處：在你把自己不怎么樣的（但自己又沒(méi)有覺(jué)察到）想法發(fā)表之前就被其他人給打倒在地了。更現(xiàn)實(shí)的講，現(xiàn)實(shí)世界中可沒(méi)有這么多聰明人。因此到外面找一份顧問(wèn)的工作有利于保持心理平衡。首先，有人會(huì)為你的才能付費(fèi)，這說(shuō)明你確實(shí)有些東西。其次，你發(fā)現(xiàn)他們確實(shí)太需要你的幫助了，工作良好帶來(lái)了滿(mǎn)足感。
反之，實(shí)驗(yàn)室的每一個(gè)學(xué)生都是從四百多個(gè)申請(qǐng)者挑選出來(lái)的，因此我們很多學(xué)生都很自大。很容易認(rèn)為只有我才能解決這個(gè)問(wèn)題。這并沒(méi)什么錯(cuò)，而且有助于推進(jìn)領(lǐng)域的發(fā)展。潛在的問(wèn)題是你會(huì)發(fā)現(xiàn)所有的問(wèn)題都比你想象的要復(fù)雜得多，研究花的時(shí)間比原先計(jì)劃的多得多，完全依靠自己還做不了。這些都使得我們中的很多人陷入了嚴(yán)重的自信危機(jī)。你必須面對(duì)一個(gè)事實(shí)：你所做的只能對(duì)某個(gè)子領(lǐng)域的一小部分有所貢獻(xiàn)，你的論文也不可能解決一個(gè)重大的問(wèn)題。這需要激烈的自我重新評(píng)價(jià)，充滿(mǎn)了痛苦，有時(shí)候需要一年左右的時(shí)間才能完成。但這一切都是值得的，不自視過(guò)高有助于以一種游戲的精神去作研究。
人們能夠忍受研究的痛苦至少有兩個(gè)情感原因。一個(gè)是驅(qū)動(dòng)，對(duì)問(wèn)題的熱情。你做該研究是因?yàn)殡x開(kāi)它就沒(méi)法活了，很多偉大的工作都是這樣做出來(lái)的。雖然這樣也有油盡燈枯的可能。另外一個(gè)原因是好的研究是充滿(mǎn)樂(lè)趣的。在大部分時(shí)間里，研究是令人痛苦的，但是如果問(wèn)題恰好適合你，你可以玩一樣的解決它，享受整個(gè)過(guò)程。二者并非不可兼容的，但需要有一個(gè)權(quán)衡。
要想了解研究是怎么樣的，遭到懷疑的時(shí)候應(yīng)該如何安慰自己，讀一些當(dāng)代人的自傳會(huì)有些作用。
Gregory Bateson's Advice to a Young Scientist, Freeman Dyson's Disturbing the Universe, Richard Feynmann's Surely You Are Joking, Mr. Feynmann!, George Hardy's A Mathematician's Apology,
和
Jim Watson's The Double Helix.
當(dāng)你完成了一個(gè)項(xiàng)目
——
例如論文
——
一兩個(gè)月后，你可能會(huì)覺(jué)得這一切是那么不值。這種后沖效果是由于長(zhǎng)時(shí)間被壓抑在該問(wèn)題上，而且覺(jué)得本可以做得更好。總是這樣的，別太認(rèn)真。等再過(guò)了一兩年，回頭看看，你會(huì)覺(jué)得：嘿，真棒！多棒的工作！
尾注
本文包含的思想，文本以及評(píng)論來(lái)自于
Phil Agre, Jonathan Amsterdam, Jeff Anton, Alan Bawden, Danny Bobrow, Kaaren Bock, Jennifer Brooks, Rod Brooks, David Chapman, Jim Davis, Bruce Donald, Ken Forbus, Eric Grimson, Ken Haase, Dan Huttenlocher, Leslie Kaelbling, Mike Lowry, Patrick Sobalvarro, Jeff Shrager, Daniel Weise, and Ramin Zabih
。我們要感謝那些對(duì)本文作出貢獻(xiàn)的人（對(duì)我們的論文作出貢獻(xiàn)的人，順便一并致謝），特別是我們的導(dǎo)師。
上面所列舉的一些思想來(lái)自于
John Backus
的《
On Being a Researcher
》和
Alan Bundy,
>Ben du Boulay, Jim Howe
和
Gordon Plotkin
的《
How to Get a PhD in AI
》。
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