Money很重要

前面我們已經對驅動程序的結構有了一個初步的認識，我們知道，不管是devfs還是udev設備管理方式，都有自己的一套使用方法，很好的掌握理解和這些方法是十分有必要的，對于一個男人而言長相、才學、擅長交際很重要，如果再加上錢，那簡直就是絕世的了。生活是里不開錢的，所以錢很重要。這個世界就是怎么現實，握了理論還能做出來，常有人說：“老板不看過程，只看結果”。于是這里討論如何編譯和安裝模塊，還有如何很好的完成一個Makefile。這正是很多人看來過不了的技術門檻，今天就來個鯉魚跳龍門吧！希望你看完后會說：“草你，這有難度嗎？”對于驅動編寫過程中的基礎技術細節，下個文我們會討論的，大家先看看書吧！寫這個文章的時候，linux最新版本是2.6.25，這里以這個版本做為基礎做討論。

模塊：一種可以動態裝載到內核的二進制塊，他在被裝載的時候會檢測硬件設備是否正常，并做初始化工作；卸載時會釋放被它占有的硬件資源。驅動程序中我，我們用：

#include<linux/module.h>//構建模塊需要一些數據結構和一些函數，這些函數包括下面這兩個 module_init(sn9c102_module_init);//模塊初始化時候被用到 module_exit(sn9c102_module_exit); //卸載模塊時候被用到

這些信息是必要的，它們向內核聲明這個程序是一個模~~塊~~。在devfs下，我們可以用#insmod命令來裝載他們。

功能說明：載入模塊。

語　　法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模塊名稱>][模塊文件][符號名稱 = 符號值]

補充說明：Linux有許多功能是通過模塊的方式，在需要時才載入kernel。如此可使kernel較為精簡，進而提高效率，以及保有較大的彈性。這類可載入的模塊，通常是設備驅動程序。

參　　數：

-f 　不檢查目前kernel版本與模塊編譯時的kernel版本是否一致，強制將模塊載入。

-k 　將模塊設置為自動卸除。

-m 　輸出模塊的載入信息。

-o<模塊名稱> 　指定模塊的名稱，可使用模塊文件的文件名。

-p 　測試模塊是否能正確地載入kernel。

-s 　將所有信息記錄在系統記錄文件中。

-v 　執行時顯示詳細的信息。

-x 　不要匯出模塊的外部符號。

-X 　匯出模塊所有的外部符號，此為預設置。

前面文章中已經給了一個復雜的驅動例子，下面再給出一個空殼驅動程序給大家玩下 . .!~~~ 一個最簡單的模塊代碼（這個代碼不知道有沒有問題，時間關系，我并沒真正安裝，如果您按照我的說法安裝出現問題，請留言！）：

#include<linux/init.h> /*module_init、module_exit*/ #include<linux/module.h> /*寫模塊必須的*/ #include <linux/kernel.h> /* printk*/ MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void) {     printk(KERN_ALERT " Hello, Kernel World "n");     return 0; } static void __exit hello_exit(void) {     printk(KERN_ALERT "Goodbye, Kernel World"n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

創建一個叫Makefile的文件（無后綴），寫入：

obj-m := hello.o #是***.o KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build default:      #編譯模塊        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   #前面輸入tab鍵 install:        #安裝模塊        insmod hello.ko #是***.ko uninstall:      #卸載模塊        rmmod hello clean:        #清除留文件，以重新編譯        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean        rm -f Module.symvers

將Makefile及模塊代碼放到同個目錄下，在命令行下cd到該目錄下，以root身份登陸，
在字符界面下，使用命令：

#make  #編譯模塊

#make install  #安裝模塊，運行后打印：Hello, Kernel World

#make uninstall #卸載模塊，運行后打印：Goodbye, Kernel World

#make clean   #刪除KERNELDIR目錄下所有編譯生成的文件

在圖形界面下，輸出信息不在終端顯示，而是保存在文件/var/log/messages
（按“CTRL + ALT + F5 ”換到控制臺模式，可看到輸出。
按”ALT + F7”可以切換回圖形界面）。

運行情況如下：

若Makefile中的obj-m := hello.o 寫成obj-m := hello.ko ，將出現如下錯誤：


還有一點需要注意：模塊在安裝之后卸載掉才能再次安裝，否則會出錯。

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