(1) Looper類別用來(lái)為一個(gè)線程開(kāi)啟一個(gè)消息循環(huán)。默認(rèn)情況下Android中新誕生的線程是沒(méi)有開(kāi)啟消息循環(huán)的。（主線程除外，主線程系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為其創(chuàng)建Looper對(duì)象，開(kāi)啟消息循環(huán)）
Looper對(duì)象通過(guò)MessageQueue來(lái)存放消息和事件。一個(gè)線程只能有一個(gè)Looper，對(duì)應(yīng)一個(gè)MessageQueue。
(2) 通常是通過(guò)Handler對(duì)象來(lái)與Looper交互的。Handler可看做是Looper的一個(gè)接口，用來(lái)向指定的Looper發(fā)送消息及定義處理方法。
默認(rèn)情況下Handler會(huì)與其被定義時(shí)所在線程的Looper綁定，比如，在主線程中定義，其是與主線程的Looper綁定。
mainHandler = new Handler() 等價(jià)于new Handler（Looper.myLooper()）.
Looper.myLooper()：Return the Looper object associated with the current thread 獲取當(dāng)前進(jìn)程的looper對(duì)象。
還有一個(gè)類似的 Looper.getMainLooper() 用于獲取主線程的Looper對(duì)象。
(3) 在非主線程中直接new Handler() 會(huì)報(bào)如下的錯(cuò)誤:
E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
原因是非主線程中默認(rèn)沒(méi)有創(chuàng)建Looper對(duì)象，需要先調(diào)用Looper.prepare()啟用Looper。
(4) Looper.loop(); 讓Looper開(kāi)始工作，從消息隊(duì)列里取消息，處理消息。
注意：寫在Looper.loop()之后的代碼不會(huì)被執(zhí)行，這個(gè)函數(shù)內(nèi)部應(yīng)該是一個(gè)循環(huán)，當(dāng)調(diào)用mHandler.getLooper().quit()后，loop才會(huì)中止，其后的代碼才能得以運(yùn)行。
(5) 基于以上知識(shí)，可實(shí)現(xiàn)主線程給子線程（非主線程）發(fā)送消息。
把下面例子中的mHandler聲明成類成員，在主線程通過(guò)mHandler發(fā)送消息即可。
(6) Android官方文檔中Looper的介紹：
Class used to run a message loop for a thread. Threads by default do not have a message loop associated with them; to create one, call prepare() in the thread that is to run the loop, and then loop() to have it process messages until the loop is stopped.
Most interaction with a message loop is through the Handler class.
This is a typical example of the implementation of a Looper thread, using the separation ofprepare() and loop() to create an initial Handler to communicate with the Looper.
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}