基于優秀的圖像對比庫opencv的
測試工具，測試腳本使用
Python編寫，非常強大。如果你的app沒有源碼，可以選擇它;或者你想做
系統測試(跨app的測試)，也可以選擇它。其它的還是用下面說的那些個吧。
我通過其核心包sikuli-script.jar實現了
android的sikuli化，暫時不打算開源。其實原理挺簡單的，認真看過sikuli源碼的應該都能寫出來。
看lz的意思應該只是想問應用層的，我來說點應用層的
先說說開源的吧：
Robotium
Monkeyrunner
Robolectric
CTS
還有個新興的測試工具，以前在GitHub看到，現在找不到了，好像是BDD類型的語法;現在還不成熟。
有兩種：
基于Remote Server的：官方提供了
java接口的，但是Python版的官方里面卻沒有。我非常喜歡Python，所以自己實現了并且開源到了GitHub：https://github.com/truebit... 有問題大家可以提到上面
基于Instrumentation的：已經在Android SDK r14里面可以安裝了
不開源的就多了，不過我見過的一般是以下幾種思路：
1. 基于Android Java Instrumentation框架：
基于Robotium，比如bitbar的產品:http://bitbar.com/products
基于Instrumentation，那就海了去了，很多公司自家寫的工具都基于這個;另外Robotium就是基于這個的
2. 基于Android lib層的各種命令，比如sendevent,getevent, monkey, service這些，然后用各種語言封裝
MonkeyRunner還是很有前景的，
Google自己弄的。現在最新的dev版本已經有支持UI的id操作的EasyMonkey了。可以git clone git://android.kernel.org/platform...看看