前段時(shí)間一直在做openCapwap的移植和調(diào)試
工作，現(xiàn)在工作已接近尾聲，編寫本文檔對(duì)前段工作進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，分享下openCapwap移植過程中的經(jīng)驗(yàn)和
感悟。江浩寫的《CAPWAP移植進(jìn)展.docx》對(duì)openCapwap的移植過程有了比較詳細(xì)的描述，所以在此就不涉及技術(shù)細(xì)節(jié)了，本文檔主要以openCapwap的移植為例，總結(jié)嵌入式
linux應(yīng)用程序移植的一般方法和步驟，為以后可能需要的移植工作提供一些的思路。
嵌入式linux應(yīng)用程序移植的步驟包括：
1、準(zhǔn)備好交叉編譯環(huán)境
在安裝有Linux操作系統(tǒng)的PC上安裝對(duì)于平臺(tái)的交叉編譯器，并將交叉編譯器加到環(huán)境變量中，如export PATH=$PATH:/opt /toolchain/rsdk-1.3.6-5281-EB-2.6.30-0.9.30/bin, 然后在終端界面里看交叉編譯器版本，如敲mips-linux-gcc –v，顯示版本號(hào)則表示安裝成功。
（交叉編譯器一般是平臺(tái)廠商提供的，比如我們的交叉編譯器就是mips-linux-gcc，是瑞昱提供的。）
2、準(zhǔn)備好源代碼
準(zhǔn)備好需要編譯的源代碼庫包，如capwap-0.93.3，需要注意的是，不僅需要準(zhǔn)備要編譯的源代碼庫包，還需要準(zhǔn)備該源碼包依賴的包，例如capwap-0.93.3依賴安全加密相關(guān)的包openssl和多線程相關(guān)的包pthread，這些包也需通過編譯成靜態(tài)庫或動(dòng)態(tài)庫供主承銷包調(diào)用。
3、修改Makefile
一般的源碼庫可以通過運(yùn)行./Configure來制定編譯器gcc，目標(biāo)板的架構(gòu)已經(jīng)生產(chǎn)應(yīng)用程序和庫的目錄。如果沒有Configure文件就需要手動(dòng)打開Makefile文件來修改，主要需要修改的地方有：（1）編譯器的類型，（2）需要庫的頭文件路徑；（3）需要庫的鏈接路徑（4）生成應(yīng)用程序的路徑。如openCapwap移植過程，將CC=gcc行用CC=mips-linux-gcc替換。
4、編譯源代碼
在源碼包的主路徑下運(yùn)行Make,除非運(yùn)氣特別好，一般情況下是會(huì)報(bào)錯(cuò)的，需要根據(jù)報(bào)錯(cuò)的類型進(jìn)行相應(yīng)的修改。常見的報(bào)錯(cuò)類型有：（1）依賴的庫包不支持該CPU架構(gòu)，需要更換該架構(gòu)的庫包，如Capwap自帶的openssl庫不支持mips。#error "This openssl-devel package does not work your architecture?"（2）依賴的庫沒有經(jīng)過交叉編譯就拿來用了，如#error“./static/libssl.a: could not read symbols: File in wrong format”即libssl.a庫文件格式是X86架構(gòu)下的不支持mips架構(gòu)。（3）源代碼中有c語言方面的錯(cuò)誤，一般是和交叉編譯器版本不匹配引起的。
一步步解決完這些錯(cuò)誤后，然后終于可以生產(chǎn)對(duì)應(yīng)目標(biāo)板的應(yīng)用程序了。但是生產(chǎn)相應(yīng)的應(yīng)用程序才是萬里長(zhǎng)征的第一步，讓程序正確的運(yùn)行才是最終目標(biāo)。
5、安裝應(yīng)用程序
安裝應(yīng)用程序有兩種方法，一是將應(yīng)用程序放到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中，通過燒鏡像的方法將程序下載到目標(biāo)板上；另一種是通過像tftp的方法下載到目標(biāo)板上。后一種方法便捷靈活，在調(diào)試程序的過程中應(yīng)用較多。需要注意的是，還需要將應(yīng)用程序需要的動(dòng)態(tài)庫也下載到目標(biāo)板上，應(yīng)用程序才能跑。例如在我們移植capwap中出現(xiàn)，在完成燒錄后，運(yùn)行WTP報(bào)錯(cuò)。Error：系統(tǒng)化找不到pthread.so。分析：在終端中進(jìn)入lib目錄，發(fā)現(xiàn)缺少libpthread.so動(dòng)態(tài)庫。故原因在于RTL8198目標(biāo)板SDK編譯時(shí)沒有將libpthread.so動(dòng)態(tài)庫添加到目標(biāo)板系統(tǒng)的lib庫文件當(dāng)中。
6、運(yùn)行調(diào)試應(yīng)用程序
調(diào)試應(yīng)用程序讓其能夠正確的工作，才是移植工作最重要的部分，這需要對(duì)應(yīng)用程序的流程很熟悉，然后通過打印
日志的方法看程序運(yùn)行的路徑，分析日志與正確的流程的差異來確定出錯(cuò)的地方。常見的出錯(cuò)地方有：（1）內(nèi)存分配函數(shù)；（2）系統(tǒng)位數(shù)不一樣；（3）字節(jié)順序問題（大端小端）；（4）浮點(diǎn)數(shù)的表示問題等。如我們?cè)谝浦策^程中遇到的malloc函數(shù)行為不同的問題。以上都是平時(shí)移植過程中需要重點(diǎn)注意的地方。