何為嵌入式系統？
嵌入式系統是指
操作系統和功能軟件集成于計算機硬件系統之中。簡單的說就是系統的應用軟件與系統的硬件一體化，類似與BIOS的
工作方式。具有軟件代碼小，高度自動化，響應速度快等特點。特別適合于要求實時的和多任務的體系。
嵌入式實時多任務操作系統
實時多任務操作系統（Real Time Operating System）是根據操作系統的工作特性而言的。實時是指物理進程的真實時間。實時操作系統是指具有實時性，能支持實時控制系統工作的操作系統。首要任務是調度一切可利用的資源完成實時控制任務，其次才著眼于提高計算機系統的使用效率，重要特點是要滿足對時間的限制和要求。
實時多任務操作系統與分時多任務操作系統
它們有明顯的區別。具體的說，對于分時操作系統，軟件的執行在時間上的要求，并不嚴格，時間上的錯誤，一般不會造成災難性的后果。而對于實時操作系統，主要任務是對事件進行實時的處理，雖然事件可能在無法預知的時刻到達，但是軟件上必須在事件發生時能夠在嚴格的時限內作出響應（系統響應時間），即使是在尖峰負荷下，也應如此，系統時間響應的超時就意味著致命的失敗。另外，實時操作系統的重要特點是具有系統的可確定性，即系統能對運行情況的最好和最壞等的情況能做出精確的估計。
實時操作系統中的重要概念
系統響應時間(System response time )系統發出處理要求到系統給出應答信號的時間。
任務換道時間(Context-switching time)是任務之間切換而使用的時間。
中斷延遲(Interrupt latency )是計算機接收到中斷信號到操作系統作出響應，并完成換道轉入中斷服務程序的時間。
實時操作系統應具有如下的功能：
1) 任務管理（多任務和基于優先級的任務調度）
2) 任務間同步和通信（信號量和郵箱等）
3) 存儲器優化管理（含ROM的管理）
4) 實時時鐘服務
5) 中斷管理服務
實時操作系統的工作特性
實時操作系統中的任務(Task)等同于分時操作系統中的進程(Process)的概念。系統中的任務有四種狀態：運行(Executing)，就緒(Ready)，掛起(Suspended)，冬眠(Dormant)。
運行:獲得CPU控制權。
就緒:進入任務等待隊列。通過調度轉為運行狀態。
掛起:任務發生阻塞，移出任務等待隊列，等待系統實時事件的發生而喚醒。從而轉為就緒或運行。
冬眠:任務完成或錯誤等原因被清除的任務。也可以認為是系統中不存在了的任務。
系統中只能有一個任務在運行狀態。各任務按級別通過時間片分別獲得對CPU的訪問權。