X86架構(gòu)的CPU采用的是復(fù)雜指令集（Complex Instruction Set
Computer，CICS），而ARM架構(gòu)的CPU使用的是精簡指令集（Reduced Instruction Set
Computer，RISC）。由于這兩種架構(gòu)的CPU使用了不同的指令集，因此在X86架構(gòu)上開發(fā)可運行在ARM架構(gòu)上的程序就必須要使用交叉編譯器。
通常交叉編譯器和相關(guān)工具包含的了很多可執(zhí)行文件以及大量的共享庫及頭文件等資源。這些資源的集合稱為交叉編譯環(huán)境。
在Internet上可以找到集成好的交叉編譯環(huán)境，Android
NDK和Android源代碼中也包含的交叉編譯環(huán)境。當(dāng)然，如果我們需要一個完全獨立的交叉編譯環(huán)境，可以下載集成好的交叉編譯環(huán)境，也可以自己制作
（比較復(fù)雜，建議讀者下載集成好的交叉編譯環(huán)境）。下面介紹一個CodeSourcery交叉編譯環(huán)境，這個交叉編譯環(huán)境直接下載安裝就可以安裝。
讀者可通過如下的網(wǎng)站訪問CodeSourcery下載頁面。
http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/
上面的頁面并未直接提供CodeSourcery的下載鏈接，讀者可以點擊“Download the GNU/Linux
Release”鏈接，并輸入Email(建議使用Gmail)、地址等信息，最后點擊“Get
Lite！”按鈕提交信息。如圖2-29所示。最后系統(tǒng)會將下載地址發(fā)送到剛才輸入的Email。
進入下載頁面，會看到如圖2-30所示的不同版本的下載鏈接，選擇最新的版本即可。
圖2-30 CodeSourcery的不同版本
進入CodeSourcery的下載頁面后，會看到如圖2-31所示的下載鏈接。目前CodeSourcery有Windows和Linux兩個版本。本書使用的是第1個（IA32 GNU/Linux Installer）。
Linux版本的安裝文件是bin格式，讀者可執(zhí)行下面的命令安裝CodeSourcery。其中package表示CodeSourcery的安裝文件名。
sh package.bin
執(zhí)行上面的命令后，會顯示可視化的安裝界面，如圖2-32所示，讀者可按提示安裝CodeSourcery。
為了使用方便，建議讀者將如下路徑加到PATH環(huán)境變量中。
/root/compilers/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux/bin
下面編寫一個簡單的C程序來測試一下這個交叉編譯環(huán)境。
// first.c
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("first arm program\n");
return 0;
}
輸入下面的命令編譯first.c文件（需要加-static選項）。
＃ arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o first first.c
輸入下面的命令將first文件上傳到任意的Android設(shè)備的/data/local目錄中（沒有root權(quán)限也可以）。
# adb push first /data/local
使用adb shell命令進入Android設(shè)備的控制臺，并進入/data/local目錄，執(zhí)行如下的命令
# ./first
執(zhí)行上面的命令就會輸出“first arm program”信息。first程序在X86架構(gòu)上運行的Ubuntu Linux中是無法運行的。讀者可以試著在Ubuntu Linux中運行first程序，看看會發(fā)生什么。
注意：在安裝Code Sourcery的過程中會在/lib目錄尋找一個libc.so.6庫文件，但在Ubuntu
Linux11.04及以上版本/lib目錄已經(jīng)沒有l(wèi)ibc.so.6庫文件了。這個庫文件被放在了其他的目錄。在32位的Ubuntu
Linux中該文件的路徑是/lib/i386-linux-gnu/libc.so.6，在64位的Ubuntu
Linux中該文件的路徑是/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6。在安裝Code
Sourcery之前可以使用ln命令為libc.so.6文件在/lib目錄建立一個鏈接。
本文節(jié)選至《Android深度探索（卷1）：HAL與驅(qū)動開發(fā)》，
接下來幾篇文章將詳細(xì)闡述如何開發(fā)ARM架構(gòu)的Linux驅(qū)動，并分別利用android程序、NDK、可執(zhí)行文件測試Linux驅(qū)動。可在ubuntu
Linux、Android模擬器和S3C6410開發(fā)板（可以選購OK6410-A開發(fā)板，需要刷Android）
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