這久以來聽了我的一個老師關(guān)于后PC時代的到來，對嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生了極大興趣，投入了很大的精力在學(xué)，有很多的收獲寫出來與朋友分享。
??? 對于剛進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)首先是象學(xué)J2EE那樣看不懂且不知所云的名字，所以先要搞定這些名詞：
嵌入式軟件系統(tǒng)的幾種模式：
?? 一?? 簡單嵌入式系統(tǒng)，包含簡單的硬件初始化以及應(yīng)用代碼。
?? 二?? 簡單嵌入式系統(tǒng)，包含bootloader以及應(yīng)用代碼，bootloader與應(yīng)用緊密集成在一起，構(gòu)成一個嵌
??????? ??? 入式系統(tǒng)。
?? 三?? 復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)，包含bootloader、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件。
開發(fā)編繹環(huán)境：
????? ads1.2???????????????????????? arm的編譯器arm公司開發(fā)的
???? arm-elf-gcc????????????????? Liunx環(huán)境下的arm編繹器
????? cygwin+armtools????????? windows下模擬linux的程序和運行在cygwin下的arm的編譯器
????? ARM_SDT_2.51???????? arm比較早版本的編譯器
這么多開發(fā)編繹環(huán)境選擇適合的就行如果你用操作系統(tǒng)是Linux編輯工具是vi之類一般是arm-elf-gcc?如果操作系統(tǒng)是windows見意ads1.2?。
嵌入式操作系統(tǒng)：??????? VxWorks??????????? 實時性最好，要付費，一般用在高端實時領(lǐng)域，好像美國的飛船上就用它。
???????? uc/os-II????????????? 簡單適合入門，好多書都講這個操作系統(tǒng)，其代碼量也不大如果要看它的源碼的話。
???????? winCE??????????????? 微軟的東四，收費一般小應(yīng)用就不用它的，高端手機比如多普達(dá)上用的就是它。
??????? uclinux???????????????? 是為適應(yīng)沒有MMC硬件的CPU（arm7TDMI）開發(fā)的liunx的版本，開源、免費，相信
?????????????????????????????????? 是今天后的趨勢，學(xué)習(xí)有一定的難度，網(wǎng)上資料還是很多的。
??????? liunx??????????????????? 開源、免費,ARM9上就可以跑
其它名詞：???????SkyEye???????????? 是開源軟件?的一個項目，SkyEye的目標(biāo)是在Linux和Windows操作系統(tǒng)里提供一個完全的
??????????????????????????????? 仿真環(huán)境。SkyEye仿真環(huán)境相當(dāng)于一個嵌入式計算機系統(tǒng)，你可以在SkyEye里運行一些
????????????????????????????????嵌入式Linux操作系統(tǒng)，如ARMLinux，uClinux，uc/OSII(ucos-ii)等，并能分析和調(diào)試它們
??????????????????????????????? 的源代碼。
Boot Loader???????????? 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化
??????????????????????????????? 件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便
??????????????????????????????? 為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。相當(dāng)于PC機中的BIOS。
Blob、Bootldr、Redboot、U-Boot、ABLE
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???? Boot Loader 是嚴(yán)重地依賴于硬件而實現(xiàn)的，除了依賴于CPU 的體系結(jié)構(gòu)外，Boot Loader實際上也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置。這也就是說，對于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種CPU 而構(gòu)建的，要想讓運行在一塊板子上的Boot Loader 程序也能運行在另一塊板子上，通常也都需要修改BootLoader 的源程序。Blob、Bootldr、Redboot、U-Boot、ABLE都是人們對于CPU 的體系結(jié)構(gòu)外開發(fā)的通用的BootLoader程序，你只需對這些程序進(jìn)行移植就行了。
嵌入式處理器的啟動過程：
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?? 通常系統(tǒng)上電（或者復(fù)位）以后，程序從地址空間的0x0開始?? 即PC（程序計數(shù)器）指針，指向0x0。從這個地址開始讀取指令并運行。通常這個地址對應(yīng)的是Bank0。因為系統(tǒng)是從bank0上引導(dǎo)的，所以，在Bank0上連接保存有啟動代碼的FlashROM，這就是我們常說的Boot ROM即Bootloader程序。
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Bootloader要實現(xiàn)：
?? 硬件系統(tǒng)自檢。
?? 配置其他Bank或者端口、外設(shè)等工作模式。
?? 處理中系統(tǒng)的中斷– 在不支持remap的處理器中，中斷必然要經(jīng)過Boot ROM的空間，這時，Boot ROM
??????需要處理的任務(wù)就是把固定的中斷向量映射到一個可編程的中斷處理子程序的地址。
???? 引導(dǎo)操作系統(tǒng)
– 系統(tǒng)配置完成以后， Bootloader需要把操作系統(tǒng)（或者其他程序）裝載到SDRAM（就是系統(tǒng)的RAM區(qū)），然后，把PC指針指向程序的RAM空間，使操作系統(tǒng)啟動，這就是引導(dǎo)。
???? Flash（Boot ROM）編程
– 對引導(dǎo)Flash（或者其他的非易失性存儲器）編程，通過串口或者以太網(wǎng)口下載編譯成功的操作系統(tǒng)或者應(yīng)用程序，甚至Boot ROM本身。– 要想實現(xiàn)Boot ROM的自編程，必須讓Boot程序是在RAM中運行