0/ 準備工作 (生成mm等命令，具體參考: ~/mydonut/build/envsetup.sh)
$ cd mydonut
$ sh . build/envsetup.sh

1/ 編譯項目 (Package: out/...，鏡像文件路徑：~/mydonut/out/target/product/generic)
$ make

2/ 創建SDK (Package SDK: out/host/darwin-x86/sdk/android-sdk_eng.<build-id>-x86.zip)
$ make sdk

3/ 創建ADT (Package ADT: ~/mysdk/android-eclipse-<buildnumber>.zip)
$ development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh ~/mysdk $USER

4/ 編譯模塊 (訪問模塊對應的目錄，執行mm命令，Package: ~/mydonut/out/target/product/generic/system/{model-name}/{submodel-name}.**)
$ cd frameworks/
$ mm

該system目錄對應的就是設備/模擬器運行環境對應的system目錄，我們講新生成的模塊文件(*.so/*.jar/*.apk/...)上傳到運行環境下的對應目錄后，重啟設備生效
如果是應用程序(*.apk)，除了Launcher應用需要重啟，其他應用均不需要重啟設備。

下面以更新framework為例，Package: ~/mydonut/out/target/product/generic/system/framework/framework.jar

4.1 修改framwork程序(~mydonut/framework/...)，并訪問framework目錄，執行mm命令，編譯新的framework.jar程序
$ cd framework
$ mm

其他模塊，如庫文件和應用程序也可以用同樣的方法編譯；應用程序還可以通過eclipse創建android 應用程序安裝包。

4.2 首先我們運行模擬器(如果是手機，則通過USB連上終端)
$ cd {ANDROID SDK}/tools
$ ./emulator -avd {AVD_NAME}

4.3 然后通過shell命令，設置設備/system目錄的寫權限
$ ./adb shell
# mount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock3 /system
# cd /system/bin
# cat sh > su
# chmod 4755 su
# exit

4.4 上傳framework.jar到對應的運行環境目錄
$ ./adb push {MYDONUT_OUT_PATH}/target/product/generic/system/framework/framework.jar /system/framework

4.5 通過命令，重啟設備，更新生效。
$ ./adb shell
# stop
# start

注意：如果要關掉模擬窗口后生效，需要通過make命令，編譯最后一次編譯后的改動，生成新的img鏡像文件，并更新到SDK，或生成新的SDK。

附1：命令注解
Invoke ". build/envsetup.sh" from your shell to add the following functions to your environment:
- croot:   Changes directory to the top of the tree.
- m:       Makes from the top of the tree.
- mm:      Builds all of the modules in the current directory.
- mmm:     Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep:   Greps on all local C/C++ files.
- jgrep:   Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir:   Go to the directory containing a file.

附2：參考文檔
~/mydonut/development/docs/howto_SDK_git_cygwin.txt
~/mydonut/development/docs/howto_build_SDK.txt
~/mydonut/development/docs/howto_use_cupcake_sdk.txt

附3：輸出目錄
~/mydonut/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES
.jar程序包的完整輸出目錄，含有SDK中標志為@hide的程序和接口，應用程序中需要這些借口可以引入相關的.jar程序。

~/mydonut/out/host/linux-x86/bin
存放相關的工具tools目錄

附4：創建完整的java項目
$ cp ./development/ide/eclipse/.classpath .
打開Eclipse，新增一個已經創建的java項目，執行mydonut目錄，點擊finish，完成項目的創建，可以查看項目下所有的java程序。