1、我是在vmware下安裝ubuntu 11.10的，這個網上資料很多，不多說了。我給ubuntu分了25g硬盤和1g內存。
2、請參照http://source.android.com/source。
初始化編譯環境
檢查一下包是否安裝：
Python 2.4-2.7
Git 1.5.4 或更高版本
沒有話可以sudo apt-get install..安裝一下
JDK 6 因為是編譯android2.3以上，如果編譯2.2以下需要JDK5
安裝JDK6：
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
如果下載速度不行，可以先把ubuntu的更新源改成網易的源，可參考：http://bolg.malu.me/html/2010/279.html。
其他需要安裝的包：
我安裝了如下包：官網上那是64位需要安裝的包，我是32位的有些不一樣。
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev x11proto-core-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils
3、下面開始下載源碼
首先安裝repo(是一個便于git管理的工具)
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
$ curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
初始化repo client
$ mkdir android2.3.7
$ cd android2.3.7
初始化repo，我是使用的下面的地址，使用官網地址時出現了網絡錯誤
$ repo init -u http://android.googlesource.com/platform/manifest.git -b android-2.3.7_r1
按照提示輸入用戶名和郵箱。
接著
開始同步源碼，根據你的網速，我的持續了50分鐘左右。
還有一步驗證git tags可參照官網。下完后就可以在剛才創建的android2.3.7文件夾下看見已下載的源碼。
4、開始編譯
初始化：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch full-eng
上面代表編譯的一個target，full是針對emulator編譯全部包括app、輸入法等，eng是指針對開發者編譯，有最高權限。具體可參見官網。
接著就可以編譯了，在源碼目錄下直接make就行，需要一段時間。
編譯過程中有幾個問題需要指出一下：
問題1：
由于我們是32位系統，所以有些文件需要修改一下：將
./external/clearsilver/cgi/Android.mk
./external/clearsilver/java-jni/Android.mk
./external/clearsilver/util/Android.mk
./external/clearsilver/cs/Android.mk
四個文件中的
LOCAL_CFLAGS += -m64
LOCAL_LDFLAGS += -m64
注釋掉，或者將“64”換成“32”
LOCAL_CFLAGS += -m32
LOCAL_LDFLAGS += -m32
然后，將./build/core/main.mk 中的
ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
改為：
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
問題2：
frameworks/base/libs/utils/RefBase.cpp:483:67: error: passing ‘const android::RefBase::weakref_impl’ as ‘this’ argument of ‘void android::RefBase::weakref_impl::trackMe(bool, bool)’ discards qualifiers [-fpermissive] make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libutils_intermediates/RefBase.o] error 1
如下解決：
$ gedit frameworks/base/libs/utils/Android.mk
將下面一行
LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1 $(TOOL_CFLAGS)
改成
LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1 $(TOOL_CFLAGS) –fpermissive
問題3：
<command-line>:0:0: warning: "_FORTIFY_SOURCE" redefined [enabled by default]
<built-in>:0:0: note: this is the location of the previous definition cc1plus: all warnings being treated as errors
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/obbtool_intermediates/Main.o] Error 1
這是由于11.10的gcc版本過高造成的，可參考這篇文章修改：http://hi.baidu.com/designhouse/blog/item/fec5cdbf8d6a231618d81fc1.html。
至此編譯完畢。
make編譯的并不是所有內容，不包含內核和SDK。
映像生成在out/target/product/generic下：android源碼編譯后得到system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中， ramdisk.img是一個分區映像文件，在kernel啟動時，ramdisk被用來調用init，以及把真正的root file system mount起來。system.img包括了主要系統，系統app等，會被掛載到/下，可對應查看./system該目錄，可以發現在其下app/下有一些系統自帶的應用程序。userdata.img包括了一些用戶數據，被掛載到/data下，對應可查看./data/目錄，emulator加載這3個映像文件。
5、編譯SDK
編譯SDK可以得到與源碼同步的SDK，還會生成一些tools，在源碼根目錄下：
$ sudo make PRODUCT-sdk-sdk
編譯生成的SDK在out/host/linux-x86/SDK下。之后如果在ubuntu下使用eclipse進行開發，可以使用你編譯的SDK。
下面就在模擬器中運行鏡像，建議切到root用戶下，首先配置幾個環境變量，將自己編譯的SDK設為優先級最高，在源碼根目錄下執行：
$ update-alternatives --install /usr/bin/AndroidSDK AndroidSDK ./out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.root_linux-x86 255
這樣會在/etc/alternatives下生成一個指向該SDK目錄的軟連接AndroidSDK，這個目錄主要存放一些系統默認打開的程序的信息和配置。那么/usr/bin/AndroidSDK就指向這個軟連接。接著執行:
在文件末尾添加：
export ANDROID_SDK_HOME=/usr/bin/AndroidSDK
export PATH=$ANDROID_SDK_HOME/tools:$PATH
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android2.3.7/out/target/product/generic
接著就可以執行：
運行的就是你編譯的映像。執行emulator 命令時，如果不帶任何參數，則Linux Kernel鏡像默認使用~/Android/prebuilt/android-arm/kernel目錄下的kernel-qemu文件，而
Android鏡像文件則默認使用ANDROID_PRODUCT_OUT目錄下的system.img、userdata.img和ramdisk.img。模擬器運行需要這四個文件，如果你編譯了內核則可以使用自己的Kernel鏡像，可用于android移植等。
6、單獨編譯模塊
如果你不想編譯整個系統，就想編譯某一個應用程序，可以使用mmm命令，使用之前，在源碼目錄下先要執行：
這樣會生成一些命令，有m即make、mm編譯當前目錄下所有模塊、mmm編譯指定目錄下所有模塊。你可以把packages/apps/Music應用的application name改成MyMusic(AndroidManifest.xml中)，然后執行：
$ mmm packages/apps/Music
在out/target/product/generic/system/app中就可以看見Music.apk，然后執行：
重新生成system.img。
7、問題：ubuntu下搭建eclipse編譯android源碼環境，將會另寫一篇文章。