大多數(shù)Android設(shè)備有內(nèi)置的傳感器，來測量運(yùn)動，方向和各種環(huán)境條件。這些傳感器能提供高精度和準(zhǔn)確度的原始數(shù)據(jù)，如果你想監(jiān)控設(shè)備三維運(yùn)動或者位置，或者你想監(jiān)控設(shè)備周圍的環(huán)境變化，是非常有用的。例如，游戲可能跟蹤設(shè)備重力傳感器的數(shù)據(jù)，來推斷復(fù)雜的用戶首飾和動作，例如傾斜，震動，旋轉(zhuǎn)，或者振幅。同樣的，天氣應(yīng)用可能使用設(shè)備的溫度傳感器和濕度傳感器的數(shù)據(jù)來計算和報告結(jié)露點(diǎn)，或者旅行應(yīng)用可能使用磁場傳感器和加速度傳感器來報告一個指南針方位。
Android平臺支持三大類的傳感器：
這些傳感器測量沿三個軸線測量加速度和旋轉(zhuǎn)。這類包含家加速度，重力傳感器，陀螺儀，和矢量傳感器。
這些傳感器測量各種環(huán)境參數(shù)，例如周圍的空氣溫度和壓力，光線，和濕度。這類包含氣壓，光線，和溫度傳感器。
這些傳感器測量設(shè)備的物理位置。這類包含方向和磁力傳感器。
你能訪問設(shè)備上可用的傳感器，并通過使用Android傳感器框架獲取原始傳感器數(shù)據(jù)。傳感器框架提供了一些類和接口，來幫助你執(zhí)行各種傳感器相關(guān)的任務(wù)。例如，你能使用傳感器框架做如下事情：
確定什么傳感器在設(shè)備上有效。
確定當(dāng)個傳感器的功能，例如它的最大射程，廠商，電力需求，和分辨率。
獲取原始數(shù)據(jù)，并定義你獲取傳感器數(shù)據(jù)的最小速率。
注冊和注銷傳感器事件監(jiān)聽，來監(jiān)聽傳感器改變。
這個主題提供了在Android平臺上的傳感器的概覽。它也介紹了傳感器框架。
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Android傳感器框架讓你訪問許多類型的傳感器。這些傳感器的一些事基于硬件的，一些是基于軟件的。基于硬件的傳感器是內(nèi)嵌到手機(jī)或者平板中的物理元件，它們通過直接測量指定的環(huán)境屬性來得到它們的數(shù)據(jù)，例如加速度，磁場強(qiáng)度，或者角度變化。基于軟件的傳感器不是物理設(shè)備，盡管它們模仿基于硬件的傳感器。基于軟件的傳感器從一個或更多基于硬件的傳感器獲取它們的數(shù)據(jù)，并且有時候被稱為虛擬傳感器或者合成傳感器。線性加速度傳感器和重力傳感器是基于軟件傳感器的例子。表1總結(jié)了Android平臺支持的傳感器。
很少Android設(shè)備有所有類型的傳感器。例如，大部分手機(jī)和平板有一個加速計和磁場計，但是很少的設(shè)備擁有氣壓或者溫度傳感器。并且，一個設(shè)備可以擁有一個類型不止一個的傳感器。例如，設(shè)備能有兩個重力傳感器，每個有不同的范圍。
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| | 以m/s2測量它設(shè)備所有三個物理軸線方向（x,y,和z）加速度，包括重力。 | |
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| | 以rad/s測量設(shè)備三個物理軸線方向（x,y,和z)。旋轉(zhuǎn)速度。 | 旋轉(zhuǎn)檢測（旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動等）。 |
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| | 以m/s2測量設(shè)備所有的三個物理軸線方向（x,y,和z)的加速度，包含包含重力。 | |
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| | 測量設(shè)備所有三個物理軸線方向（x,y和x）的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)使用Level 3的API的時候，你能通過使用重力傳感器和磁場傳感器，結(jié)合getRotatinMatrix()方法，獲取設(shè)備的傾斜矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣。 | |
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| | | 檢測結(jié)露點(diǎn)，絕對，和相對濕度。 |
| | 通過提供設(shè)備的三個旋轉(zhuǎn)矢量測量設(shè)備方向。 | |
| | 以攝氏度測量設(shè)備的溫度。這個傳感器在不同設(shè)備實現(xiàn)不同，并且這個傳感器在API Level 14使用TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。 | |
你能訪問這些傳感器，并通過使用Android傳感器框架獲取原始數(shù)據(jù)。Android傳感器框架式android.hardware包的一部分，包含下面的類和接口：
SensorManager
你能使用這個類來創(chuàng)建一個傳感器服務(wù)的實例。這個類提供了各種方法類訪問和列舉傳感器，注冊和注銷傳感器事件監(jiān)聽，并獲取相應(yīng)的信息。這個類也提供了幾個傳感器的常量，用戶報告?zhèn)鞲衅鞯木_度，設(shè)置數(shù)據(jù)獲取速率，和校準(zhǔn)傳感器。
Sensor
你能使用這個類類創(chuàng)建一個指定傳感器的實例。這個類提供了各種方法讓你確定傳感器的功能。
SensorEvent
系統(tǒng)使用這個類來創(chuàng)建一個傳感器對象，它提供了關(guān)于傳感器事件的信息。一個傳感器事件包含一下信息：原始傳感器數(shù)據(jù)，這類傳感器產(chǎn)生的事件，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，和事件的時間戳。
SensorEventListener
你能使用這個接口來創(chuàng)建兩個回掉方法，當(dāng)傳感器的值改變或者當(dāng)傳感器的精度改變的時候，它接受通知（傳感器事件）。
在一個典型的應(yīng)用程序中，你使用這些傳感器相關(guān)的API來執(zhí)行兩個基本任務(wù)：
如果你的應(yīng)用程序有功能依賴指定的類型的傳感器和功能，在運(yùn)行時識別傳感器和傳感器的功能是非常有用的。例如，你可能想識別設(shè)備上可用的所有傳感器，和禁用所有依賴不存在的傳感器的應(yīng)用程序功能。同樣，你可能想識別一個指定類型的所有傳感器，所以你能選擇這個傳感器來為你的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)最佳性能。
檢測傳感器事件是你如何獲取原始傳感器數(shù)據(jù)。傳感器事件每次發(fā)生的時候，傳感器檢測到它測量的參數(shù)的改變。傳感器事件給你提供了四個方面的信息：觸發(fā)這個事件的傳感器的名稱，事件的時間戳，事件的精準(zhǔn)度，和觸發(fā)事件的原始傳感器數(shù)據(jù)。
由于傳感器可用性設(shè)備和設(shè)備之間不同，不同的Android版本也不同。這是因為Android的傳感器在過去的幾個版本都被介紹了。例如，一些傳感器在Android1.5（API Level 3）中被介紹，但是一些直到Android2.3（API Level 9）也沒有被實現(xiàn)可用。同樣的，多個傳感器在Android2.3（API Level 9）和Anroid4.0（API Level 14）被介紹。兩個傳感器被棄用，并且被新的，更好的替代。
表2概括了每個傳感器逐個平臺分析的可用性。僅僅四個平臺被列出是因為這些平臺包含傳感器的變化。被列出的傳感器被棄用仍可在后續(xù)的平臺可用（提供的傳感器在設(shè)備上存在），這符合Android向前兼容的策略。
1這個類型的傳感器在Android1.5（API Level 3）被添加，但是直到Android2.3（API Level 9）也不可用。
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Android傳感器框架提供了許多方法，它使你的運(yùn)行時確定設(shè)備上有哪些傳感器變得更容易。這個API也提供了方法，讓你確定傳感器的性能，例如它的大小范圍，它的分辨率，和它要求的電力。
為了識別在設(shè)備上的傳感器，你首先需要獲取傳感器服務(wù)的索引。為此，你通過調(diào)用getSystemService()方法并傳遞SENSOR_SERVICE參數(shù)，創(chuàng)建SensorManager類的一個實例。例如：
- private SensorManager mSensorManager;
- ...
- mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
- List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
你也可以通過調(diào)用getDefaultSensor()方法并傳遞指定傳感器的類型常量，來確定在設(shè)備上一個指定類型的傳感器是否存在。如果設(shè)備上有超過一個指定類型的傳感器，一個傳感器必須被指定為默認(rèn)的傳感器。如果一個指定類型的傳感器默認(rèn)不存在，這個方法返回null，這意味著設(shè)備沒有這個類型的傳感器。例如，下面的代碼用來檢測在設(shè)備上是否有一個磁場計：
- private SensorManager mSensorManager;
- ...
- mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
- if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null){
- // Success! There's a magnetometer.
- }
- else {
- // Failure! No magnetometer.
- }
除了列出設(shè)備上的傳感器之外，你能使用Sensor類的公共方法來檢測個傳感器的性能和屬性。如果你想你的應(yīng)用程序，基于設(shè)備上可用的不同的傳感器或者不同的傳感器性能，有不同的行為，這是非常有用的。例如，你可以使用getResolution()和getMaximumRange()方法類獲取傳感器的測量的分辨率和大小范圍。你也能使用getPower()方法類獲取傳感器的電力需求。
如果你想針對不同廠商的傳感器或者不同版本的傳感器，優(yōu)化你的應(yīng)用程序，這兩個公共方法非常有用。例如，如果你的應(yīng)用程序需要檢測用戶的手勢，例如震動和傾斜，你應(yīng)該創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)過濾規(guī)則集合，針對最新的有指定廠商的重力傳感器的設(shè)備優(yōu)化，和其它的數(shù)據(jù)過濾規(guī)則和針對沒有重力傳感器和僅有一個加速度計的設(shè)備優(yōu)化。下面的代碼例子向你展示了你如何能使用getVendor()和getVersion()方法來實現(xiàn)它。在這個例子中，我們查找一個Google Inc為廠商和3版本的重力傳感器。如果指定的傳感器在設(shè)備上不存在，我們嘗試使用加速度計。
- private SensorManager mSensorManager;
- private Sensor mSensor;
-
- ...
-
- mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
-
- if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY) != null){
- List<Sensor> gravSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_GRAVITY);
- for(int i=0; i<gravSensors.size(); i++) {
- if ((gravSensors.get(i).getVendor().contains("Google Inc.")) &&
- (gravSensors.get(i).getVersion() == 3)){
- // Use the version 3 gravity sensor.
- mSensor = gravSensors.get(i);
- }
- }
- }
- else{
- // Use the accelerometer.
- if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) != null){
- mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
- }
- else{
- // Sorry, there are no accelerometers on your device.
- // You can't play this game.
- }
- }
getMinDelay()方法是非常有用的，因為它讓你確定了傳感器獲取數(shù)據(jù)最小速率。如果在你應(yīng)用程序中的某一個功能需要高數(shù)據(jù)獲取率或者一個流式傳感器，你能使用這個方法類確定是否這個傳感器滿足這些要求，然后相應(yīng)的啟動或禁止你的應(yīng)用程序的相關(guān)功能。
當(dāng)心：傳感器的最大數(shù)據(jù)獲取率并不一定是這個傳感器框架給你的應(yīng)用程序發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)的速率。傳感器框架通過傳感器事件報告數(shù)據(jù)，并且多個因素影響你的應(yīng)用程序獲取傳感器事件的速率。更多信息查閱Monitoring Sensor Events。
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為了監(jiān)測原始數(shù)據(jù)你需要實現(xiàn)兩個通過SensorEventListener接口定義的回掉方法：
在這種情況下系統(tǒng)調(diào)用onAccuracyChanged()方法，向你提供改變了新的傳感器精度的Sensor對象引用。精度通過四個狀態(tài)常量代表：SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW，SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM，SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH，或者SENSOR_STATUS_UNRELIABLE。
在這種情況下系統(tǒng)調(diào)用onSensorChanged()方法，向你提供了一個SensorEvent對象，一個SensorEvent對象包含關(guān)于新的傳感器數(shù)據(jù)的信息，包括：數(shù)據(jù)的精度，傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時間戳，和傳感器記錄的新的數(shù)據(jù)。
下面的代碼展示了如何使用onSensorChanged()方法來從一個光線傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)。這個例子在一個在main.xml文件中以sensor_data被定義的TextView中，顯示了原始的數(shù)據(jù)。
- public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
- private SensorManager mSensorManager;
- private Sensor mLight;
-
- @Override
- public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.main);
-
- mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
- mLight = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
- }
-
- @Override
- public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
- // Do something here if sensor accuracy changes.
- }
-
- @Override
- public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
- // The light sensor returns a single value.
- // Many sensors return 3 values, one for each axis.
- float lux = event.values[0];
- // Do something with this sensor value.
- }
-
- @Override
- protected void onResume() {
- super.onResume();
- mSensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
- }
-
- @Override
- protected void onPause() {
- super.onPause();
- mSensorManager.unregisterListener(this);
- }
- }
你指定的延遲僅僅是一個建議延遲。Android系統(tǒng)和其它應(yīng)用系統(tǒng)可以改變這個延遲。最好的方法，你應(yīng)該指定你可以指定的最大延遲，因為系統(tǒng)通常會使用一個比你指定的小的延遲（即，你應(yīng)該選擇最慢的采樣率，但是仍然滿足你的應(yīng)用程序的需求）。使用更大的延遲在處理器上強(qiáng)加更小的負(fù)載，因此耗能更低。
沒有公共的方法來測定傳感器框架向你的應(yīng)用程序發(fā)送傳感器事件的速率；然而，你可以使用時間戳，它和每個傳感器事件在幾個事件的基礎(chǔ)上計算采樣速率相關(guān)。一旦你設(shè)置了它，你不能改變采樣速率（延遲）。如果由于一些原因，你必須改變延遲，你將不得不注銷和注冊傳感器監(jiān)聽器。
同樣重要的是要注意這個例子使用onResume()和onPause()回調(diào)方法來注冊和注銷傳感器事件監(jiān)聽器。最為一項最好方法，你應(yīng)該總是在你不需要的時候禁用傳感器，尤其是當(dāng)你的Activity被Pause的時候。沒有這樣做可能在短短幾個小時之內(nèi)耗盡電池，因為一些傳感器有很大的功率要求，并且會很快用完電池。當(dāng)屏幕關(guān)閉的時候系統(tǒng)將會自動禁用傳感器。
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Android沒有為設(shè)備指定一個標(biāo)準(zhǔn)的傳感器配置，這意味著設(shè)備廠商可以將任何它們想要的傳感器配置安裝到他們的的Android設(shè)備。造成一個結(jié)果，設(shè)備包含了在大范圍配置的各種傳感器。例如，Motorola Xoom有一個壓力傳感器，但是Samsung Nexus S沒有。同樣，Xoom和Nexus S有陀螺儀，但是HTC Nexus One沒有。如果你的應(yīng)用程序依賴于一個指定類型的傳感器看，你必須確保這個傳感器在設(shè)備上存在，以至于你的應(yīng)用程序能成功運(yùn)行。你有兩個選擇來確保一個給定的傳感器在設(shè)備上存在：
如果你的應(yīng)用程序使用一個指定的傳感器，但是不依賴它，你能使用傳感器框架在運(yùn)行時檢測傳感器，然后酌情禁用和啟動應(yīng)用程序功能。例如，一個導(dǎo)航引用程序可能使用溫度傳感器，壓力傳感器，GPS傳感器，和磁場傳感器來顯示溫度，氣壓，位置和羅盤方位。如果設(shè)備沒有一個壓力傳感器，你能使用傳感器框架在運(yùn)行時檢測壓力傳感器的存在，然后你的應(yīng)用程序顯示壓力的UI的部分。例如，下面的代碼檢查設(shè)備上是否有一個壓力傳感器：
- private SensorManager mSensorManager;
- ...
- mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
- if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE) != null){
- // Success! There's a pressure sensor.
- }
- else {
- // Failure! No pressure sensor.
- }
-
如果你在Google Play中發(fā)布你的應(yīng)用程序，你能在你的清單文件中使用<uses-feature>元素來過濾沒有你的應(yīng)用程序相應(yīng)的傳感器配置的設(shè)備。<uses-feature>元素有多個硬件描述符，讓你基于是否存在指定的傳感器來過濾應(yīng)用程序。你能列舉的傳感器包括：加速度，氣壓，羅盤（磁場），陀螺儀，光線，和趨近。下面是一個示例清單實例，來過濾沒有加速度傳感器的應(yīng)用程序。
- <uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer"
- android:required="true" />
僅僅當(dāng)你的應(yīng)用程序徹底依賴一個特定的傳感器的時候，你應(yīng)該設(shè)置這個描述符為android:required="true"。如果你的應(yīng)用程序的一些功能使用一個傳感器，但是沒有傳感器仍然可以運(yùn)行，你應(yīng)該在<uses-feature>元素中列出這個傳感器，但是設(shè)置這個描述符為android:required="false"。這個幫助確保設(shè)備能安裝你的應(yīng)用，即使它們沒有這個特定的傳感器。這也是一個項目管理的最佳實踐，幫組你跟蹤你的應(yīng)用程序使用的特性。記住，如果你的應(yīng)用程序使用一個特定的傳感器，但是沒有它仍然可以運(yùn)行，那么你應(yīng)該在運(yùn)行時檢測這個傳感器，并且酌情啟動或禁用應(yīng)用程序的功能。
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通常，傳感器框架使用一個標(biāo)準(zhǔn)的3維坐標(biāo)系來表達(dá)數(shù)據(jù)值。對于大多數(shù)傳感器，當(dāng)設(shè)備放置默認(rèn)的方向（看圖1）的時候，坐標(biāo)系被定義和設(shè)備的屏幕相關(guān)。當(dāng)設(shè)備放置為它默認(rèn)的方向，X軸是水平并指向右邊，Y軸是豎直并指向上方，并且Z軸指向屏幕面的外側(cè)。在這個系統(tǒng)，坐標(biāo)系統(tǒng)有負(fù)的Z值。這個坐標(biāo)系被用于下面的傳感器：
加速度傳感器
重力傳感器
陀螺儀傳感器
線性加速度傳感器
磁場傳感器
圖1.傳感器API使用的坐標(biāo)系系統(tǒng)（相對于一個設(shè)備）
理解這個坐標(biāo)表系的最重要的一點(diǎn)是，當(dāng)設(shè)備屏幕的方向改變的時候，軸不改變—就是說，傳感器的坐標(biāo)系當(dāng)設(shè)備移動的時候從來都不會改變。這個和OpenGL坐標(biāo)系是相同的。
理解的另一點(diǎn)是你的應(yīng)用程序不能假定設(shè)備的自然（默認(rèn)）方向是豎屏。對于許多平板設(shè)備的自然方向是橫屏。并且傳感器的坐標(biāo)系總是急于設(shè)備的自然方向。
最終，如果你的應(yīng)用程序匹配傳感器數(shù)據(jù)到屏幕顯示，你需要使用getRotation()方法來確定屏幕的旋轉(zhuǎn)，然后使用remapCoordinateSystem()方法來映射傳感器坐標(biāo)系到屏幕坐標(biāo)系。即使你的清單文件指定了僅僅豎屏幕顯示你也需要這樣做。
更多關(guān)于傳感器坐標(biāo)系的信息，包含如何處理屏幕旋轉(zhuǎn)的信息，查閱One Screen Turn Deserves Another。
注意：一些傳感器和方法使用的坐標(biāo)系是相對于真實世界的參照（相對于設(shè)備的參考框架）。這些傳感器和方法返回數(shù)據(jù)代表設(shè)備的運(yùn)動或者設(shè)備相對于地球的位置。更多信息，查閱getOrientation()方法，getRotationMatrix()方法，Orientation Sensor，和Rotation Vector Sensor。
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當(dāng)你設(shè)計你的傳感器實現(xiàn)的時候，確保遵守這個章節(jié)下面討論的準(zhǔn)則。這些準(zhǔn)則是為任何使用傳感器框架訪問并獲取傳感器數(shù)據(jù)的人，推薦的最佳實踐。
當(dāng)你完成使用傳感器的事情或者當(dāng)傳感器activity pause的時候，確保注銷傳感器監(jiān)聽器。如果一個傳感器的監(jiān)聽器被注冊并且它的activity被pause，這個傳感器將繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)并且使用電池資源，除非你注銷這個傳感器。下面的代碼展示了如何使用onPause()方法來注銷和注冊一個監(jiān)聽器：
- private SensorManager mSensorManager;
- ...
- @Override
- protected void onPause() {
- super.onPause();
- mSensorManager.unregisterListener(this);
- }
你目前不能再模擬器上測試你的傳感器代碼，因為模擬器不能模擬傳感器。你必須在一個物理設(shè)備上測試你的傳感器代碼。然后，有，你能使用傳感器模擬器來模擬傳感器輸出。
傳感器數(shù)據(jù)可以高速的變化，這意味著系統(tǒng)可能經(jīng)常調(diào)用onSensorChanged(SensorEvent)方法。作為一項最佳的實踐，你應(yīng)該竟可能少的在onSensorChanged(SensorEvent)方法中做事情，所以你沒有阻塞它。如果你的應(yīng)用程序要求你做任何數(shù)據(jù)過濾或者減少傳感器數(shù)據(jù)，你應(yīng)該在onSensorChanged(SensorEvent)方法外執(zhí)行這個工作。
幾個方法和常量已經(jīng)被棄用。尤其，TYPE_ORIENTATION傳感器類型已經(jīng)被棄用。為了獲取方向數(shù)據(jù)你應(yīng)該使用getOrientation()方法替代。同樣，TYPE_TEMPERATURE傳感器類型已經(jīng)被棄用。你應(yīng)該在運(yùn)行Andorid4.0的設(shè)備上使用TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE傳感器類型替代。
在你嘗試從它獲取數(shù)據(jù)之前，總是驗證在一個傳感器在設(shè)備上是否存在。不要因為它是一個常用的傳感器而簡單假設(shè)傳感器存在。設(shè)備廠商沒有被要求在它們的設(shè)備上提供任何指定的傳感器。
當(dāng)你使用registerListener()方法中注冊一個傳感器的時候，確保你選擇一個適合你的應(yīng)用程序或者用例的分發(fā)率。傳感器能非常高速提供數(shù)據(jù)。允許系統(tǒng)發(fā)送額外的你不需要浪費(fèi)系統(tǒng)資源并使用電池的數(shù)據(jù)。
專注移動開發(fā)
Android, Windows Mobile, iPhone, J2ME, BlackBerry, Symbian
posted on 2015-11-18 15:33
TiGERTiAN 閱讀(718)
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